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一种用于在轨装配任务的主动式伸缩空间机械臂关节

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510312849.0
申请日：
2025-03-17
公开(公告)号：
CN119871524B
公开(公告)日：
2025-07-22
发明(设计)人：
李雪皑 陈冬旭 赵京东 孙奎 谢宗武 史士财 朱映远 刘业超 刘宏
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J18/02 B25J11/00
代理机构：
哈尔滨龙创知识产权代理有限公司 23228
代理人：
冯建
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20250317
2025-07-22 授权 授权
共 50 条
[1]
一种用于在轨装配任务的主动式伸缩空间机械臂关节 [P]. 
李雪皑 ;
陈冬旭 ;
赵京东 ;
孙奎 ;
谢宗武 ;
史士财 ;
朱映远 ;
刘业超 ;
刘宏 .
中国专利 :CN119871524A ,2025-04-25
[2]
一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节 [P]. 
赵京东 ;
陈冬旭 ;
李雪皑 ;
孙奎 ;
蒋再男 ;
史士财 ;
王凯 ;
杨晓航 ;
赵智远 ;
王梓睿 ;
蒋涛 ;
刘泽牧 ;
刘宏 .
中国专利 :CN118977271B ,2025-02-11
[3]
一种用于在轨装配任务的主动式连续伸缩空间机械臂关节 [P]. 
赵京东 ;
陈冬旭 ;
李雪皑 ;
孙奎 ;
蒋再男 ;
史士财 ;
王凯 ;
杨晓航 ;
赵智远 ;
王梓睿 ;
蒋涛 ;
刘泽牧 ;
刘宏 .
中国专利 :CN118977271A ,2024-11-19
[4]
一套用于空间机械臂关节在轨拆装的维修装置 [P]. 
李德伦 ;
朱超 ;
张运 ;
王康 ;
张昕蕊 ;
孔旭 ;
高翔宇 ;
胡成威 ;
熊明华 ;
曾磊 ;
陈明 ;
张文明 ;
王友渔 ;
许哲 ;
方金 .
中国专利 :CN115924138B ,2025-08-01
[5]
一种空间机械臂在轨维修装置 [P]. 
孙鹏飞 ;
李大明 ;
金俨 ;
刘宾 .
中国专利 :CN105480439B ,2016-04-13
[6]
一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法 [P]. 
刘鑫 ;
李德伦 ;
王康 ;
周东 ;
张沛 ;
辛鹏飞 ;
高升 ;
胡成威 ;
张运 ;
王友渔 ;
余晟 .
中国专利 :CN115488879A ,2022-12-20
[7]
一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法 [P]. 
刘鑫 ;
李德伦 ;
王康 ;
周东 ;
张沛 ;
辛鹏飞 ;
高升 ;
胡成威 ;
张运 ;
王友渔 ;
余晟 .
中国专利 :CN115488879B ,2025-01-28
[8]
一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器 [P]. 
刘嘉宇 ;
姜迪开 ;
李超 ;
刘志蕾 ;
范庆麟 ;
曹巳甲 ;
杨帆 .
中国专利 :CN104669279B ,2015-06-03
[9]
可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P]. 
王学谦 ;
王帅军 ;
张博 ;
梁斌 ;
邹瑜 .
中国专利 :CN104647396A ,2015-05-27
[10]
可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P]. 
王学谦 ;
王帅军 ;
张博 ;
梁斌 ;
邹瑜 .
中国专利 :CN204585242U ,2015-08-26
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