一种基于激光雷达场景流估计的3D多目标跟踪系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110738246.9

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN113281718A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

王海李洋蔡英凤李祎承陈龙陈小波刘擎超孙晓强

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G01S748

IPC分类号：

G06K900

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/48 申请日:20210630

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达场景流估计的3D多目标跟踪系统及方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN113281718B ,2024-03-22

[2]

复杂场景下激光雷达多目标跟踪系统及方法 [P].

陈刚 ;

张文标 .

中国专利 :CN120143174A ,2025-06-13

[3]

一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法 [P].

王西洋 ;

傅春耘 ;

赖颖 ;

李占坤 ;

何嘉伟 .

中国专利 :CN114332158B ,2024-05-07

[4]

一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法 [P].

王西洋 ;

傅春耘 ;

赖颖 ;

李占坤 ;

何嘉伟 .

中国专利 :CN114332158A ,2022-04-12

[5]

一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法 [P].

刘斌 ;

王红星 ;

方玮 ;

黄郑 ;

李志敏 ;

朱洁 ;

邱佳月 ;

宋煜 ;

孟悦 ;

赖际舟 .

中国专利 :CN113160280B ,2021-07-23

[6]

一种基于场景运动信息的多目标跟踪方法 [P].

刘勇 ;

翟光耀 ;

孔昕 ;

崔金浩 .

中国专利 :CN112862858A ,2021-05-28

[7]

一种基于场景流的激光雷达目标检测与运动跟踪方法 [P].

张易 ;

项志宇 ;

叶育文 .

中国专利 :CN111476822A ,2020-07-31

[8]

基于神经网络估计多目标跟踪系统参数的方法及系统 [P].

李洋 ;

王铜 ;

陆海凌 ;

王彦平 ;

林赟 ;

申文杰 .

中国专利 :CN113269301A ,2021-08-17

[9]

基于激光雷达的水面多目标快速识别跟踪方法 [P].

刘新新 ;

李清洲 ;

魏红艳 ;

刘柳 ;

胡常青 ;

谢家文 .

中国专利 :CN111239766A ,2020-06-05

[10]

一种复杂场景中的多目标跟踪系统 [P].

符浩 ;

赵静文 ;

潘馨丽 .

中国专利 :CN120259373A ,2025-07-04

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