一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111553630.8

申请日：

2021-12-17

公开(公告)号：

CN114332158B

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

王西洋傅春耘赖颖李占坤何嘉伟

申请人：

重庆大学

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/277 G06T5/50 G06V10/75

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

杨柳岸

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法 [P].

王西洋 ;

傅春耘 ;

赖颖 ;

李占坤 ;

何嘉伟 .

中国专利 :CN114332158A ,2022-04-12

[2]

一种基于激光雷达和相机融合的实时3D目标检测方法 [P].

邹见效 ;

李卓辉 ;

凡时财 ;

林柏洪 .

中国专利 :CN121033373A ,2025-11-28

[3]

基于环视相机、激光雷达和毫米波雷达融合的多目标跟踪方法 [P].

傅春耘 ;

颜湘炎 ;

孟婷 ;

梁政 .

中国专利 :CN120686256A ,2025-09-23

[4]

一种基于相机和激光雷达融合的多目标检测方法及装置 [P].

郝剑虹 ;

蔡永祥 ;

王炜 ;

袁安录 ;

丁健 ;

裴静 ;

仇焕龙 ;

刘全周 ;

马鸣 ;

吕新飞 ;

尹可欣 ;

马诚泽 ;

赵杰 .

中国专利 :CN117593620A ,2024-02-23

[5]

基于相机和激光雷达的无人驾驶平台实时目标3D检测方法 [P].

刘雨晨 ;

唐兴 ;

苏岩 .

中国专利 :CN110879401A ,2020-03-13

[6]

一种基于激光雷达的动态多目标跟踪方法 [P].

刘斌 ;

王红星 ;

方玮 ;

黄郑 ;

李志敏 ;

朱洁 ;

邱佳月 ;

宋煜 ;

孟悦 ;

赖际舟 .

中国专利 :CN113160280B ,2021-07-23

[7]

一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法 [P].

张宝生 ;

董彦鹏 ;

赵玉飞 ;

马力超 ;

祁贤雨 .

中国专利 :CN121236616A ,2025-12-30

[8]

一种基于激光雷达场景流估计的3D多目标跟踪系统及方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN113281718B ,2024-03-22

[9]

一种基于激光雷达场景流估计的3D多目标跟踪系统及方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN113281718A ,2021-08-20

[10]

一种基于相机与激光雷达的3D目标检测与跟踪方法 [P].

姜景文 ;

朱冰 ;

马天飞 ;

赵健 ;

李波 ;

禚凇瑀 ;

陶晓文 ;

孙一 ;

姜泓屹 .

中国专利 :CN112487919A ,2021-03-12

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