基于相机和激光雷达的无人驾驶平台实时目标3D检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911244310.7

申请日：

2019-12-06

公开(公告)号：

CN110879401A

公开(公告)日：

2020-03-13

发明(设计)人：

刘雨晨唐兴苏岩

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01S17931

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱沉雁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-13	公开	公开
2020-04-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20191206

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达和相机融合的实时3D目标检测方法 [P].

邹见效 ;

李卓辉 ;

凡时财 ;

林柏洪 .

中国专利 :CN121033373A ,2025-11-28

[2]

一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法 [P].

王西洋 ;

傅春耘 ;

赖颖 ;

李占坤 ;

何嘉伟 .

中国专利 :CN114332158B ,2024-05-07

[3]

一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法 [P].

刘海滨 ;

武超 ;

王涣杰 .

中国专利 :CN115546594A ,2022-12-30

[4]

一种基于激光雷达和相机数据融合的实时目标检测方法 [P].

刘海滨 ;

武超 ;

王涣杰 .

中国专利 :CN115546594B ,2025-10-03

[5]

一种基于相机和激光雷达融合的3D实时多目标跟踪方法 [P].

王西洋 ;

傅春耘 ;

赖颖 ;

李占坤 ;

何嘉伟 .

中国专利 :CN114332158A ,2022-04-12

[6]

基于激光雷达的无人驾驶装置 [P].

李科磊 ;

张丹红 ;

邓坤鹏 .

中国专利 :CN218112510U ,2022-12-23

[7]

基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统 [P].

刘云翔 ;

任金鹏 ;

原鑫鑫 .

中国专利 :CN112883820A ,2021-06-01

[8]

基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统 [P].

刘云翔 ;

任金鹏 ;

原鑫鑫 .

中国专利 :CN112883820B ,2024-04-19

[9]

一种基于相机与激光雷达的3D目标检测与跟踪方法 [P].

姜景文 ;

朱冰 ;

马天飞 ;

赵健 ;

李波 ;

禚凇瑀 ;

陶晓文 ;

孙一 ;

姜泓屹 .

中国专利 :CN112487919A ,2021-03-12

[10]

基于单目相机和激光雷达融合的3D目标检测方法及系统 [P].

张宇轩 ;

郝洁 ;

陈兵 ;

邓海 .

中国专利 :CN113139602A ,2021-07-20

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