一种穿戴式手部外骨骼机器人

被引：0

申请号：

CN202122410897.3

申请日：

2021-10-08

公开(公告)号：

CN216266005U

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

孔令杰

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市相城区潘阳工业园区旺庄路8号3幢3层

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157

代理人：

张辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种穿戴式手部外骨骼机器人 [P].

杨靓 .

中国专利 :CN223700828U ,2025-12-23

[2]

一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人 [P].

门静 ;

樊琛 ;

王国平 ;

韩少燕 .

中国专利 :CN213553436U ,2021-06-29

[3]

一种手部外骨骼机器人 [P].

雍旭 ;

景晓蓓 ;

孙振羽 ;

朱珊珊 ;

王玮 ;

彭迎虎 ;

陈世雄 ;

横井浩史 ;

李光林 .

中国专利 :CN118544328A ,2024-08-27

[4]

一种便携式手部外骨骼机器人 [P].

孔令杰 .

中国专利 :CN215881669U ,2022-02-22

[5]

穿戴式助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

汝长海 ;

孙钰 ;

王伟 .

中国专利 :CN109623782B ,2019-04-16

[6]

一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人 [P].

王晶 ;

郭晓辉 .

中国专利 :CN105726263A ,2016-07-06

[7]

穿戴式机器人（外骨骼） [P].

黄瑞阳 ;

黄钰云 .

中国专利 :CN308531835S ,2024-03-22

[8]

手部外骨骼机构及机器人 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

李厚成 ;

李正伟 .

中国专利 :CN110812119A ,2020-02-21

[9]

腕手部外骨骼机器人 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

陈兆昂 ;

熊鹏文 ;

梁旭 ;

苏婷婷 .

中国专利 :CN120244925A ,2025-07-04

[10]

手部康复外骨骼机器人 [P].

邓洁 ;

叶晶 ;

陈功 ;

许少强 ;

肖成 ;

夏含信 ;

王宇谦 .

中国专利 :CN305403683S ,2019-10-25

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