一种穿戴式手部外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520172535.0

申请日：

2025-01-26

公开(公告)号：

CN223700828U

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

杨靓

申请人：

阿派智能科技（张家港）有限公司

申请人地址：

215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇希望路6号1幢6楼

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007

代理人：

王娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种穿戴式手部外骨骼机器人 [P].

孔令杰 .

中国专利 :CN216266005U ,2022-04-12

[2]

一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人 [P].

王晶 ;

郭晓辉 .

中国专利 :CN105726263A ,2016-07-06

[3]

一种手部康复外骨骼机器人 [P].

吴青聪 ;

邹海涛 ;

杨洛 ;

杨明实 ;

李成 ;

蒋航 ;

张皓星 ;

李凌智 ;

贾玉枫 ;

刘思宇 ;

汪子淇 .

中国专利 :CN119235601A ,2025-01-03

[4]

腕手部外骨骼机器人 [P].

李国涛 ;

侯增广 ;

丁振甲 ;

陈兆昂 ;

熊鹏文 ;

梁旭 ;

苏婷婷 .

中国专利 :CN120244925A ,2025-07-04

[5]

手部康复外骨骼机器人 [P].

邓洁 ;

叶晶 ;

陈功 ;

许少强 ;

肖成 ;

夏含信 ;

王宇谦 .

中国专利 :CN305403683S ,2019-10-25

[6]

一种手部外骨骼机器人 [P].

雍旭 ;

景晓蓓 ;

孙振羽 ;

朱珊珊 ;

王玮 ;

彭迎虎 ;

陈世雄 ;

横井浩史 ;

李光林 .

中国专利 :CN118544328A ,2024-08-27

[7]

一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人 [P].

门静 ;

樊琛 ;

王国平 ;

韩少燕 .

中国专利 :CN213553436U ,2021-06-29

[8]

穿戴式机器人（外骨骼） [P].

黄瑞阳 ;

黄钰云 .

中国专利 :CN308531835S ,2024-03-22

[9]

一种闭链级联式可穿戴外骨骼手部机器人 [P].

杜义浩 ;

于金须 .

中国专利 :CN111135011B ,2020-05-12

[10]

手部外骨骼机构及机器人 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

李厚成 ;

李正伟 .

中国专利 :CN110812119A ,2020-02-21

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