一种自适应螺旋行走管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710590249.6

申请日：

2017-07-19

公开(公告)号：

CN107131391B

公开(公告)日：

2017-09-05

发明(设计)人：

张黎骅刘桂刘长江李鑫

申请人：

申请人地址：

611131 四川省成都市温江区公平镇惠民路211号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130 F16L10112

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

韩雪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750780438 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:2017105902496 申请日:20170719
2019-02-15	授权	授权
2020-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20170719 授权公告日:20190215 终止日期:20190719
2017-09-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自适应内壁管道机器人 [P].

胡颖 ;

龚小龙 ;

田玉莲 ;

喻言佳 .

中国专利 :CN213089155U ,2021-04-30

[2]

一种管道自动伸缩自适应行走机器人 [P].

郭杰 ;

浦声杰 ;

曲宝庚 .

中国专利 :CN214744175U ,2021-11-16

[3]

一种管道自动伸缩自适应行走机器人 [P].

郭杰 ;

浦声杰 ;

曲宝庚 .

中国专利 :CN112901899A ,2021-06-04

[4]

自适应管道机器人 [P].

黄榆 ;

高正中 .

中国专利 :CN213512662U ,2021-06-22

[5]

自适应直径管道机器人行走装置 [P].

蒋占四 ;

马力全 ;

蒋慧 ;

蒋玉龙 ;

高兵兵 ;

罗志钢 ;

胡志鹏 ;

李文尚 .

中国专利 :CN103644427B ,2014-03-19

[6]

自适应直径管道机器人行走装置 [P].

蒋占四 ;

马力全 ;

蒋慧 ;

蒋玉龙 ;

高兵兵 ;

罗志钢 ;

胡志鹏 ;

李文尚 .

中国专利 :CN203614993U ,2014-05-28

[7]

一种自适应管道机器人 [P].

钱瑞明 ;

黄锐 ;

王自波 ;

王波 ;

范春阳 .

中国专利 :CN201202928Y ,2009-03-04

[8]

一种自适应管道机器人 [P].

刘学梅 ;

殷继花 ;

马晨侃 ;

林宗衫 ;

孙元铭 ;

芮茂琨 ;

郝培勇 ;

王玉成 .

中国专利 :CN118499617A ,2024-08-16

[9]

一种自适应管道机器人 [P].

钱瑞明 ;

黄锐 ;

王自波 ;

王波 ;

范春阳 .

中国专利 :CN101319747A ,2008-12-10

[10]

一种自适应行走探测机器人 [P].

孙跃 .

中国专利 :CN108908277A ,2018-11-30

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