一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510646820.2

申请日：

2015-10-08

公开(公告)号：

CN105243664B

公开(公告)日：

2016-01-13

发明(设计)人：

翟军勇肖大伟

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T7292 G06T790

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

陈静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101645686247 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2015106468202 申请日:20151008
2016-01-13	公开	公开
2018-07-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮式移动机器人 [P].

崔倩 ;

韩洪银 .

中国专利 :CN213722994U ,2021-07-20

[2]

轮式移动机器人 [P].

李明洋 ;

华磊 ;

李顺冲 .

中国专利 :CN309695283S ,2025-12-23

[3]

基于ICamshift算法的移动机器人目标跟踪方法 [P].

蔡晨晓 ;

程大亮 ;

刘静波 ;

黄小丽 ;

周燕 .

中国专利 :CN111340854A ,2020-06-26

[4]

一种用于移动机器人的视觉跟踪方法 [P].

黄攀峰 ;

李沅澔 ;

马志强 ;

董刚奇 ;

余航 .

中国专利 :CN112507859A ,2021-03-16

[5]

一种用于移动机器人的视觉跟踪方法 [P].

黄攀峰 ;

李沅澔 ;

马志强 ;

董刚奇 ;

余航 .

中国专利 :CN112507859B ,2024-01-12

[6]

一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法 [P].

翟军勇 ;

肖大伟 .

中国专利 :CN105929849B ,2016-09-07

[7]

一种轮式移动机器人 [P].

崔倩 ;

韩洪银 .

中国专利 :CN213283884U ,2021-05-28

[8]

一种轮式移动机器人 [P].

覃争鸣 ;

李忠峰 .

中国专利 :CN207902609U ,2018-09-25

[9]

一种轮式移动机器人 [P].

梁雨凤 .

中国专利 :CN210101816U ,2020-02-21

[10]

一种轮式移动机器人 [P].

朱嘉伟 .

中国专利 :CN208198376U ,2018-12-07

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