一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510646820.2

申请日：

2015-10-08

公开(公告)号：

CN105243664B

公开(公告)日：

2016-01-13

发明(设计)人：

翟军勇肖大伟

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T7292 G06T790

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

陈静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101645686247 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2015106468202 申请日:20151008
2016-01-13	公开	公开
2018-07-17	授权	授权

共 50 条

[41]

一种轮式移动机器人悬挂装置 [P].

王振洋 ;

宋瑞 ;

刘英奇 ;

王臻 .

中国专利 :CN105564170A ,2016-05-11

[42]

一种基于机器视觉的可移动机器人 [P].

王彬 ;

马琮翔 ;

黄勇 ;

聂师华 ;

刘建坤 .

中国专利 :CN209887577U ,2020-01-03

[43]

移动机器人 [P].

谢艺宁 ;

陈焕昌 .

中国专利 :CN218170471U ,2022-12-30

[44]

轮式移动机器人的变结构控制方法 [P].

孙棣华 ;

廖孝勇 ;

刘卫宁 ;

赵敏 ;

李硕 ;

崔明月 ;

何伟 ;

郭磊 ;

李陆 ;

孙焕山 .

中国专利 :CN102269995A ,2011-12-07

[45]

轮式机器人底盘和移动机器人 [P].

蔡佳豪 ;

李金波 ;

明振 .

中国专利 :CN211223609U ,2020-08-11

[46]

基于机器视觉的移动机器人的自主精确定位系统 [P].

郭杰 ;

郭小璇 .

中国专利 :CN105865438A ,2016-08-17

[47]

一种小型双目轮式移动机器人实验平台 [P].

许宪东 ;

李艳波 .

中国专利 :CN215281923U ,2021-12-24

[48]

一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置 [P].

左亚茹 ;

张萍 ;

干健 ;

张海燕 .

中国专利 :CN221911972U ,2024-10-29

[49]

一种基于机器视觉的移动机器人运行引导装置 [P].

周卫华 .

中国专利 :CN209903222U ,2020-01-07

[50]

一种滑动转向轮式移动机器人直角轨迹跟踪控制方法 [P].

杨洪玖 ;

赵国威 ;

穆朝絮 ;

李鹏 .

中国专利 :CN118778633A ,2024-10-15

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