一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201510646820.2
申请日
2015-10-08
公开(公告)号
CN105243664B
公开(公告)日
2016-01-13
发明(设计)人
翟军勇 肖大伟
申请人
申请人地址
214000 江苏省南京市四牌楼2号
IPC主分类号
G06T780
IPC分类号
G06T7292 G06T790
代理机构
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人
陈静
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[21]
基于全局视觉的移动机器人轨迹跟踪控制方法 [P]. 
高剑 ;
安旭曼 ;
严卫生 ;
张福斌 ;
崔荣鑫 .
中国专利 :CN108681324A ,2018-10-19
[22]
轮式移动机器人外参数无标定视觉伺服跟踪 [P]. 
李宝全 ;
邱雨 ;
安晨亮 .
中国专利 :CN110722533B ,2020-01-24
[23]
轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪并发深度辨识 [P]. 
李宝全 ;
邱雨 ;
师五喜 ;
徐壮 .
中国专利 :CN109816687A ,2019-05-28
[24]
基于视觉的移动机器人全局目标地图构建方法 [P]. 
陈南款 ;
陈巧兰 ;
曾小娅 ;
曾敏宣 .
中国专利 :CN114623821A ,2022-06-14
[25]
一种轮式移动机器人 [P]. 
杨飞潺 ;
田野 ;
张宗义 ;
闫磊 .
中国专利 :CN213566214U ,2021-06-29
[26]
一种轮式移动机器人 [P]. 
常博学 ;
黄静月 ;
李源周 ;
黄金德 .
中国专利 :CN112677894A ,2021-04-20
[27]
一种轮式移动机器人 [P]. 
陈子煜 ;
肖曙 ;
杨云晶 .
中国专利 :CN208404407U ,2019-01-22
[28]
一种轮式移动机器人 [P]. 
常博学 ;
黄静月 ;
李源周 ;
黄金德 .
中国专利 :CN214240658U ,2021-09-21
[29]
轮式移动机器人(二) [P]. 
陈军希 ;
王鹏 .
中国专利 :CN305809081S ,2020-05-26
[30]
轮式移动机器人(三) [P]. 
陈军希 ;
王鹏 .
中国专利 :CN305809082S ,2020-05-26