一种水面环境监测巡航机器人用拍摄装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610462989.7

申请日：

2016-06-23

公开(公告)号：

CN106003155B

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

饶琳

申请人：

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市嵊州市剡湖街道北直街37号嵊州大厦

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

代理机构：

绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277

代理人：

张媛

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种水面环境监测巡航机器人 [P].

朱理想 .

中国专利 :CN105947125B ,2016-09-21

[2]

一种水面环境监测巡航机器人用点按装置 [P].

何程 .

中国专利 :CN105936051B ,2016-09-14

[3]

一种水面环境监测巡航机器人用固定装置 [P].

何程 .

中国专利 :CN105936050A ,2016-09-14

[4]

一种水面环境监测巡航机器人作业机械手 [P].

何程 .

中国专利 :CN105936048A ,2016-09-14

[5]

海上环境监测水面机器人 [P].

张成 ;

张丽杰 ;

徐春涛 ;

李伟锋 ;

张三丰 ;

黄静林 .

中国专利 :CN114275107A ,2022-04-05

[6]

水面自主巡航机器人 [P].

史磊 .

中国专利 :CN110053722A ,2019-07-26

[7]

水面自主巡航机器人 [P].

史磊 .

中国专利 :CN209833919U ,2019-12-24

[8]

环境监测机器人 [P].

夏伟 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN209727144U ,2019-12-03

[9]

环境监测机器人 [P].

张德权 ;

李希旺 ;

郭壮伟 ;

荆海波 ;

韩旭 .

中国专利 :CN305885341S ,2020-06-30

[10]

环境监测机器人 [P].

谢静贤 .

中国专利 :CN306064521S ,2020-09-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	公开	公开
2019-12-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/04 登记生效日:20191126 变更事项:专利权人变更前权利人:嵊州北航投星空众创科技有限公司变更后权利人:李倩楠变更事项:地址变更前权利人:312000 浙江省绍兴市嵊州市剡湖街道北直街37号嵊州大厦变更后权利人:225321 江苏省泰州市高港区大泗镇佴陈村3组
2020-02-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/04 登记生效日:20200117 变更事项:专利权人变更前权利人:李倩楠变更后权利人:广东西江建设发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:225321 江苏省泰州市高港区大泗镇佴陈村3组变更后权利人:526000 广东省肇庆市端州区信安路西侧83区敏捷广场一期1座19层1915-1918室
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686885418 IPC(主分类):B25J 19/04 专利申请号:2016104629897 申请日:20160623
2017-11-24	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 19/04 变更事项:发明人变更前:何程变更后:饶琳
2017-11-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 19/04 登记生效日:20171107 变更事项:申请人变更前权利人:何程变更后权利人:嵊州北航投星空众创科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:246001 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室变更后权利人:312000 浙江省绍兴市嵊州市剡湖街道北直街37号嵊州大厦
2017-12-05	授权	授权
2022-07-05	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 19/04 变更事项:专利权人变更前:广东西江建设发展有限公司变更后:广东西江建设发展有限公司变更事项:地址变更前:526000 广东省肇庆市端州区信安路西侧83区敏捷广场一期1座19层1915-1918室变更后:526070 广东省肇庆市鼎湖区桂城北二区工业路79号第二层