一种水面环境监测巡航机器人作业机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610470863.4

申请日：

2016-06-23

公开(公告)号：

CN105936048A

公开(公告)日：

2016-09-14

发明(设计)人：

何程

申请人：

申请人地址：

246001 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J900 B25J1900 B25J1904 G03B1756

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种水面环境监测巡航机器人 [P].

朱理想 .

中国专利 :CN105947125B ,2016-09-21

[2]

一种水面环境监测巡航机器人用拍摄装置 [P].

饶琳 .

中国专利 :CN106003155B ,2016-10-12

[3]

一种水面环境监测巡航机器人用点按装置 [P].

何程 .

中国专利 :CN105936051B ,2016-09-14

[4]

水下机器人作业机械手 [P].

王天 ;

王晓奇 ;

李杰 ;

孙相宇 ;

苏宪秋 ;

张洋 ;

赵方 .

中国专利 :CN105171740A ,2015-12-23

[5]

一种水面环境监测巡航机器人用固定装置 [P].

何程 .

中国专利 :CN105936050A ,2016-09-14

[6]

一种水上拍摄作业智能机器人用多自由度机械手 [P].

何程 .

中国专利 :CN106002944A ,2016-10-12

[7]

一种水库鱼虾喂料作业智能机器人用机械手 [P].

虞田乐 .

中国专利 :CN106069962A ,2016-11-09

[8]

海上环境监测水面机器人 [P].

张成 ;

张丽杰 ;

徐春涛 ;

李伟锋 ;

张三丰 ;

黄静林 .

中国专利 :CN114275107A ,2022-04-05

[9]

环境监测机器人 [P].

夏伟 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN209727144U ,2019-12-03

[10]

环境监测机器人 [P].

张德权 ;

李希旺 ;

郭壮伟 ;

荆海波 ;

韩旭 .

中国专利 :CN305885341S ,2020-06-30

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-14	公开	公开
2017-12-22	授权	授权
2018-11-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20181102 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更后权利人:哈工大机器人集团岳阳有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路通关服务大楼538室
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683107500 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016104708634 申请日:20160623
2019-01-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20181225 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团岳阳有限公司变更后权利人:哈工大机器人（岳阳）研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路通关服务大楼538室变更后权利人:414002 湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路军民融合产业园欣登孵化楼2号楼四楼
2017-12-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:发明人变更前:何程变更后:李建英王洪波曹宇
2017-12-12	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20171123 变更事项:申请人变更前权利人:何程变更后权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:246001 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处