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一种水面环境监测巡航机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610462974.0
申请日：
2016-06-23
公开(公告)号：
CN105947125B
公开(公告)日：
2016-09-21
发明(设计)人：
朱理想
申请人：
申请人地址：
236800 安徽省亳州市谯城区海晶大厦3栋207
IPC主分类号：
B63B3500
IPC分类号：
B60F300
B62D5702
B63H1112
H04N5225
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-24 | 授权 | 授权 |
| 2016-09-21 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B63B 35/00 登记生效日:20190710 变更事项:专利权人 变更前权利人:亳州沃野知识产权服务有限公司 变更后权利人:重庆汇晞恒雅生物技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:236800 安徽省亳州市谯城区海晶大厦3栋207 变更后权利人:402360 重庆市大足区龙岗街道双塔路174号2-18-18 |
| 2017-11-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B63B 35/00 登记生效日:20171024 变更事项:申请人 变更前权利人:何程 变更后权利人:亳州沃野知识产权服务有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:246001 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室 变更后权利人:236800 安徽省亳州市谯城区海晶大厦3栋207 |
| 2020-09-11 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B63B 35/00 登记生效日:20200821 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆汇晞恒雅生物技术有限公司 变更后权利人:广西虹桂环保科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:402360 重庆市大足区龙岗街道双塔路174号2-18-18 变更后权利人:541199 广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇维二路以北彰泰城市1号第5幢1单元11层4号房 |
| 2017-11-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B63B 35/00 变更事项:发明人 变更前:何程 变更后:朱理想 |
| 2016-10-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683324529 IPC(主分类):B63B 35/00 专利申请号:2016104629740 申请日:20160623 |