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具有力感知能力的圆柱体夹持装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011445469.8
申请日
:
2020-12-08
公开(公告)号
:
CN112621791B
公开(公告)日
:
2021-04-09
发明(设计)人
:
林远长
崔怀丰
何国田
陈光平
尚明生
代康
刘东
张振军
申请人
:
申请人地址
:
400714 重庆市北碚区方正大道266号
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
B25J1502
代理机构
:
上海光华专利事务所(普通合伙) 31219
代理人
:
殷兴旺
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-09
公开
公开
2022-07-08
授权
授权
2021-04-27
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20201208
共 50 条
[1]
具有力感知能力的仿人足底机构
[P].
王立权
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王立权
;
俞志伟
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俞志伟
;
孟庆鑫
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孟庆鑫
;
何锋
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何锋
;
焦钰
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焦钰
.
中国专利
:CN1966338A
,2007-05-23
[2]
具有力感知能力的仿人足底机构
[P].
王立权
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王立权
;
俞志伟
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俞志伟
;
孟庆鑫
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孟庆鑫
;
何锋
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何锋
;
焦钰
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焦钰
.
中国专利
:CN200967506Y
,2007-10-31
[3]
圆柱体倒角加工夹持装置
[P].
肖湘平
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肖湘平
;
孔祥华
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孔祥华
;
孟志民
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孟志民
.
中国专利
:CN202169525U
,2012-03-21
[4]
一种圆柱体夹持装置
[P].
施杰
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施杰
;
严道友
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严道友
;
严尚寅
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严尚寅
;
施洋
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施洋
;
陈小成
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陈小成
.
中国专利
:CN205036320U
,2016-02-17
[5]
圆柱体自动定心持续夹持装置
[P].
宫博雷
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机构:
上海允毅自动化科技有限公司
上海允毅自动化科技有限公司
宫博雷
;
卢雄辉
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机构:
上海允毅自动化科技有限公司
上海允毅自动化科技有限公司
卢雄辉
.
中国专利
:CN222831683U
,2025-05-06
[6]
一种圆柱体夹持装置
[P].
赵楚
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赵楚
;
吴恙
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吴恙
.
中国专利
:CN204604341U
,2015-09-02
[7]
一种圆柱体旋转夹持装置
[P].
仲冬
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机构:
苏州钧舵机器人有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
仲冬
;
方贤俊
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机构:
苏州钧舵机器人有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
方贤俊
;
刘璐
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机构:
苏州钧舵机器人有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
刘璐
;
胡忠
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机构:
苏州钧舵机器人有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
胡忠
;
张常森
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机构:
苏州钧舵机器人有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
张常森
;
介党阳
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机构:
苏州钧舵机器人有限公司
苏州钧舵机器人有限公司
介党阳
.
中国专利
:CN220592308U
,2024-03-15
[8]
一种圆柱体外壳的夹持装置
[P].
于永明
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于永明
;
华思洋
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华思洋
;
徐福利
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徐福利
;
虢俊龙
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虢俊龙
.
中国专利
:CN213780489U
,2021-07-23
[9]
连续圆柱体测量装置
[P].
侯明
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侯明
.
中国专利
:CN101915550A
,2010-12-15
[10]
用于多规格圆柱体工件同时加工的夹持装置
[P].
朱涛
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朱涛
;
范皓
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范皓
;
周小波
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周小波
.
中国专利
:CN113909947A
,2022-01-11
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