具有力感知能力的仿人足底机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610151032.7

申请日：

2006-11-17

公开(公告)号：

CN1966338A

公开(公告)日：

2007-05-23

发明(设计)人：

王立权俞志伟孟庆鑫何锋焦钰

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

A63H1118 A61F262

代理机构：

哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司

代理人：

祖玉清

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2007-05-23	公开	公开
2014-01-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101560721853 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL2006101510327 申请日:20061117 授权公告日:20091028 终止日期:20121117
2009-10-28	授权	授权
2007-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

具有力感知能力的仿人足底机构 [P].

王立权 ;

俞志伟 ;

孟庆鑫 ;

何锋 ;

焦钰 .

中国专利 :CN200967506Y ,2007-10-31

[2]

具有力感知能力的圆柱体夹持装置 [P].

林远长 ;

崔怀丰 ;

何国田 ;

陈光平 ;

尚明生 ;

代康 ;

刘东 ;

张振军 .

中国专利 :CN112621791B ,2021-04-09

[3]

一种具有指向自感知能力的星载设备支架 [P].

余快 ;

王光远 ;

史海涛 ;

赵煜 ;

王玉旸 ;

石梦杰 ;

包晨明 ;

蔡伟 ;

倪润立 .

中国专利 :CN114030646A ,2022-02-11

[4]

一种具有指向自感知能力的星载设备支架 [P].

余快 ;

王光远 ;

史海涛 ;

赵煜 ;

王玉旸 ;

石梦杰 ;

包晨明 ;

蔡伟 ;

倪润立 .

中国专利 :CN114030646B ,2024-06-11

[5]

一种具有力觉感知的多自由度操作机器人 [P].

付庄 ;

辜浩然 ;

王科瑾 ;

费健 .

中国专利 :CN112643662B ,2021-04-13

[6]

具有力位感知功能的机械臂模块化关节 [P].

刘伊威 ;

谢宗武 ;

张奇 ;

刘宏 .

中国专利 :CN102218739B ,2011-10-19

[7]

增强空间感知能力的视觉语言动作大模型设计方法 [P].

赵波 ;

林涛 ;

邹砚文 ;

李根 .

中国专利 :CN120708029A ,2025-09-26

[8]

一种具有深度感知能力的单目3D目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

董心龙 ;

梁涛年 ;

蒋爱强 ;

周梦如 ;

武新世 ;

王文冲 ;

张荣芸 ;

戈润帅 ;

王建平 ;

潘道远 ;

张秀琴 .

中国专利 :CN118097349A ,2024-05-28

[9]

一种具有力感知功能的双编码器集成关节 [P].

吴洪德 ;

苏潮 ;

杨奇能 ;

陈志广 ;

欧学国 ;

邵立伟 ;

黄德皇 ;

陈庆武 .

中国专利 :CN212421350U ,2021-01-29

[10]

一种具有力感知和读取功能的眼科手术环切装置 [P].

商蕴波 ;

周立娜 ;

张雪 ;

张靖 ;

王小龙 ;

王文义 ;

商恒睿 ;

张雪飞 .

中国专利 :CN111821096A ,2020-10-27

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