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具有力感知能力的仿人足底机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN200620022017.8
申请日
:
2006-11-17
公开(公告)号
:
CN200967506Y
公开(公告)日
:
2007-10-31
发明(设计)人
:
王立权
俞志伟
孟庆鑫
何锋
焦钰
申请人
:
申请人地址
:
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
A63H1118
A61F262
代理机构
:
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人
:
祖玉清
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2007-10-31
授权
授权
2009-11-04
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权) 放弃生效日:20091028
共 50 条
[1]
具有力感知能力的仿人足底机构
[P].
王立权
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王立权
;
俞志伟
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俞志伟
;
孟庆鑫
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孟庆鑫
;
何锋
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何锋
;
焦钰
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焦钰
.
中国专利
:CN1966338A
,2007-05-23
[2]
具有力感知能力的圆柱体夹持装置
[P].
林远长
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林远长
;
崔怀丰
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崔怀丰
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何国田
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何国田
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陈光平
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陈光平
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尚明生
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尚明生
;
代康
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代康
;
刘东
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刘东
;
张振军
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张振军
.
中国专利
:CN112621791B
,2021-04-09
[3]
一种具有力感知能力的负压吸附式撕囊镊
[P].
余井兵
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余井兵
.
中国专利
:CN215689015U
,2022-02-01
[4]
具有感知能力的机械手
[P].
金桂宇
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金桂宇
;
吴康艺
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吴康艺
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欧振辉
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欧振辉
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吴国安
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吴国安
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游佳琪
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游佳琪
;
戴福全
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戴福全
.
中国专利
:CN206998976U8
,2018-04-20
[5]
具有力感知功能的协作机器人关节
[P].
王洪光
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王洪光
;
潘新安
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潘新安
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胡明伟
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胡明伟
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田勇
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田勇
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刘爱华
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刘爱华
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姜勇
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姜勇
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景凤仁
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景凤仁
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凌烈
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凌烈
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孙鹏
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孙鹏
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宋屹峰
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宋屹峰
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孔繁旭
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孔繁旭
.
中国专利
:CN207534828U
,2018-06-26
[6]
一种具有自我变形感知能力的砌块挡墙
[P].
裴瑶
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裴瑶
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陈毛良
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陈毛良
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梁菊明
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梁菊明
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罗林峰
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罗林峰
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梁玲琳
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梁玲琳
.
中国专利
:CN215211148U
,2021-12-17
[7]
一种具有视触觉感知能力的指尖关节
[P].
郑亦平
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上海迈特擎宇机器人科技有限公司
上海迈特擎宇机器人科技有限公司
郑亦平
;
戴海鸣
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上海迈特擎宇机器人科技有限公司
上海迈特擎宇机器人科技有限公司
戴海鸣
;
江询
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上海迈特擎宇机器人科技有限公司
上海迈特擎宇机器人科技有限公司
江询
;
周文杰
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机构:
上海迈特擎宇机器人科技有限公司
上海迈特擎宇机器人科技有限公司
周文杰
.
中国专利
:CN223369449U
,2025-09-23
[8]
测试人类平衡感知能力的装置
[P].
黄用华
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黄用华
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杨炼
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杨炼
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孙兵
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孙兵
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王昌盛
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王昌盛
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钟艳如
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钟艳如
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黄美发
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黄美发
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匡兵
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匡兵
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孙永厚
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孙永厚
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钟永全
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钟永全
.
中国专利
:CN207707900U
,2018-08-10
[9]
一种具有环境感知能力的新型电子屏
[P].
王继华
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王继华
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田登伟
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田登伟
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庄凯特
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庄凯特
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中国专利
:CN211550975U
,2020-09-22
[10]
用于培养空间感知能力的数学教具
[P].
钟丹
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钟丹
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中国专利
:CN206115804U
,2017-04-19
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