具有力位感知功能的机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110134811.7

申请日：

2011-05-23

公开(公告)号：

CN102218739B

公开(公告)日：

2011-10-19

发明(设计)人：

刘伊威谢宗武张奇刘宏

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高媛

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20110523 授权公告日:20130807 终止日期:20180523
2011-10-19	公开	公开
2015-12-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101725047009 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2011101348117 登记生效日:20151124 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:黑龙江省专利技术开发公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区阿什河街8号恒运大厦D座3楼
2011-11-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101145714680 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2011101348117 申请日:20110523
2013-08-07	授权	授权

共 50 条

[1]

具有力矩保持特性的探月机械臂模块化关节 [P].

孙奎 ;

黎田 ;

刘宏 ;

倪风雷 ;

谢宗武 ;

刘宇 .

中国专利 :CN101659057A ,2010-03-03

[2]

具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节 [P].

刘伊威 ;

霍希建 ;

刘宏 ;

张子建 ;

张奇 .

中国专利 :CN102626930B ,2012-08-08

[3]

具有力反馈控制的弹性驱动模块化关节 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

褚健 .

中国专利 :CN102632509A ,2012-08-15

[4]

轻量型机械臂模块化关节 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

张伟 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 .

中国专利 :CN105313134A ,2016-02-10

[5]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[6]

具有力位控制的高柔性模块化关节 [P].

单新平 ;

严作海 ;

单晨 ;

单作飞 .

中国专利 :CN110125976B ,2019-08-16

[7]

模块化机器人关节 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940765U ,2022-07-12

[8]

一种无力矩传感器的机械臂模块化关节 [P].

徐文福 ;

罗灿 ;

韩亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106826906B ,2017-06-13

[9]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[10]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

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