具有力矩保持特性的探月机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910072931.1

申请日：

2009-09-18

公开(公告)号：

CN101659057A

公开(公告)日：

2010-03-03

发明(设计)人：

孙奎黎田刘宏倪风雷谢宗武刘宇

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

朱永林

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101347531411 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2009100729311 申请日:20090918 授权公告日:20110119 终止日期:20110918
2010-03-03	公开	公开
2010-04-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101001221774 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2009100729311 申请日:20090918
2011-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

具有力位感知功能的机械臂模块化关节 [P].

刘伊威 ;

谢宗武 ;

张奇 ;

刘宏 .

中国专利 :CN102218739B ,2011-10-19

[2]

基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节 [P].

孙奎 ;

李操 ;

黎田 ;

刘宏 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN101722512A ,2010-06-09

[3]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

[4]

一种模块化大力矩空间机械臂关节 [P].

徐文福 ;

韩亮 ;

程相良 ;

梁斌 .

中国专利 :CN105128029B ,2015-12-09

[5]

具有力反馈控制的弹性驱动模块化关节 [P].

朱秋国 ;

熊蓉 ;

褚健 .

中国专利 :CN102632509A ,2012-08-15

[6]

轻量型机械臂模块化关节 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

张伟 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 .

中国专利 :CN105313134A ,2016-02-10

[7]

一种无力矩传感器的机械臂模块化关节 [P].

徐文福 ;

罗灿 ;

韩亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106826906B ,2017-06-13

[8]

空间机械臂垂直式模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

黄剑斌 .

中国专利 :CN100544902C ,2008-02-06

[9]

皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

李德伦 ;

谢宗武 ;

孙奎 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100496905C ,2008-02-06

[10]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

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