具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210131083.9

申请日：

2012-04-28

公开(公告)号：

CN102626930B

公开(公告)日：

2012-08-08

发明(设计)人：

刘伊威霍希建刘宏张子建张奇

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高媛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-10-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101331111327 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2012101310839 申请日:20120428
2021-02-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20210209 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司变更后权利人:哈工大机器人创新中心有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园1号楼411室变更事项:专利权人变更前权利人:刘伊威
2021-02-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 17/00 登记生效日:20210126 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:哈尔滨工业大学资产经营有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈尔滨工业大学国家大学科技园11层1107室变更事项:专利权人变更后权利人:刘伊威
2012-08-08	公开	公开
2014-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

具有力位感知功能的机械臂模块化关节 [P].

刘伊威 ;

谢宗武 ;

张奇 ;

刘宏 .

中国专利 :CN102218739B ,2011-10-19

[2]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[3]

中空串联机械臂用模块化关节 [P].

肖聚亮 ;

宋朋宇 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

李政 .

中国专利 :CN104175329B ,2014-12-03

[4]

轻量型机械臂模块化关节 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

张伟 ;

范亮亮 ;

杨晓丽 .

中国专利 :CN105313134A ,2016-02-10

[5]

一种机械臂模块化关节 [P].

方红根 ;

杨军 .

中国专利 :CN103128746A ,2013-06-05

[6]

协作型机械臂模块化关节 [P].

胡孟妍 ;

吴志文 ;

刘晓键 ;

刘培超 .

中国专利 :CN305109876S ,2019-04-12

[7]

一种机械臂模块化关节轴 [P].

王金龙 .

中国专利 :CN209304573U ,2019-08-27

[8]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN206825460U ,2018-01-02

[9]

冗余自由度机械臂模块化关节 [P].

陈国栋 ;

刘一鸣 ;

王正 ;

王振华 ;

许辉 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN107020644A ,2017-08-08

[10]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

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