机械手位置异常的检测方法与检测装置

被引：0

申请号：

CN202211042051.1

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115342730A

公开(公告)日：

2022-11-15

发明(设计)人：

吴标平吴洽聂鹏

申请人：

申请人地址：

528478 广东省中山市横栏镇环镇北路27号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司 11438

代理人：

王辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20220829
2022-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手用位置检测装置以及检测方法、机械手系统 [P].

五十岚克司 ;

浅田笃 ;

说田信之 ;

井内千惠子 .

中国专利 :CN102632506B ,2012-08-15

[2]

机械手位置检测装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN102653099B ,2012-09-05

[3]

机械手位置状态检测装置 [P].

杨雨佳 .

中国专利 :CN207900888U ,2018-09-25

[4]

机械手位置状态检测装置 [P].

吴爱华 ;

宋接 .

中国专利 :CN202255425U ,2012-05-30

[5]

机械手搬运异常检测方法、检测装置及电子设备 [P].

卢鹏 ;

纪文斌 ;

陈辉 .

中国专利 :CN118596201A ,2024-09-06

[6]

转架位置异常的检测方法与检测装置 [P].

吴标平 ;

吴洽 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN115326803A ,2022-11-11

[7]

基片位置异常的检测方法与检测装置 [P].

吴标平 ;

聂鹏 ;

吴洽 ;

彭中业 .

中国专利 :CN115393331A ,2022-11-25

[8]

侵入检测装置、机械手以及侵入检测方法 [P].

原田笃 .

中国专利 :CN103226885B ,2013-07-31

[9]

机械手臂的检测装置与检测方法 [P].

张光云 ;

李伯良 .

中国专利 :CN105983978A ,2016-10-05

[10]

机械手臂位置检测装置及检测方法 [P].

张永盛 .

中国专利 :CN120095891A ,2025-06-06

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