一种机器人单支撑中空腕部关节

被引：0

申请号：

CN202220926402.4

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN217292391U

公开(公告)日：

2022-08-26

发明(设计)人：

衡豪张冶

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区经济开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

王秀娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人单支撑中空腕部关节 [P].

衡豪 ;

张冶 .

中国专利 :CN114833863A ,2022-08-02

[2]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN204954853U ,2016-01-13

[3]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03

[4]

一种机器人单关节实训台 [P].

张明文 .

中国专利 :CN206471056U ,2017-09-05

[5]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN105150239B ,2015-12-16

[6]

一种机器人的腕部关节结构 [P].

吴萍辉 ;

孔民秀 ;

江加凯 ;

金小建 ;

林新刚 .

中国专利 :CN209466263U ,2019-10-08

[7]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568B ,2024-06-04

[8]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568A ,2019-10-11

[9]

一种柔性工业机器人腕部关节机构 [P].

王娟 ;

张健 ;

刘建安 ;

何强 .

中国专利 :CN218452976U ,2023-02-07

[10]

一种腕部关节机器人 [P].

郭凯 ;

张宇泽 ;

朱笑莹 ;

刘明辉 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN117754541A ,2024-03-26

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