一种机器人单支撑中空腕部关节

被引：0

申请号：

CN202210420207.9

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114833863A

公开(公告)日：

2022-08-02

发明(设计)人：

衡豪张冶

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区经济开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

王秀娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20220421
2022-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人单支撑中空腕部关节 [P].

衡豪 ;

张冶 .

中国专利 :CN217292391U ,2022-08-26

[2]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN204954853U ,2016-01-13

[3]

一种工业机器人腕部中空偏置结构 [P].

塞尔乔·德拉·梅亚 ;

马可·扎诺尔 ;

米凯拉·比亚索尼 .

中国专利 :CN105150239B ,2015-12-16

[4]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03

[5]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568B ,2024-06-04

[6]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568A ,2019-10-11

[7]

一种腕部关节机器人 [P].

郭凯 ;

张宇泽 ;

朱笑莹 ;

刘明辉 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN117754541A ,2024-03-26

[8]

关节式机器人腕部 [P].

M·安帕罗雷 ;

G·佩尔内凯莱 ;

G·帕帕雷拉 .

中国专利 :CN102649275B ,2012-08-29

[9]

关节式机器人腕部 [P].

M·安帕罗雷 ;

G·佩尔内凯莱 ;

G·帕帕雷拉 .

中国专利 :CN102649276B ,2012-08-29

[10]

一种工业机器人腕部结构 [P].

刘龙涛 ;

李长春 ;

马超坤 .

中国专利 :CN204172045U ,2015-02-25

← 1 2 3 4 5 →