基于双并联机构的三自由度混联受电弓

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410409246.4

申请日：

2014-08-19

公开(公告)号：

CN104129307B

公开(公告)日：

2014-11-05

发明(设计)人：

王成军朱小龙刘志卫李龙张超程旭章天雨

申请人：

申请人地址：

232001 安徽省淮南市舜耕中路168号

IPC主分类号：

B60L518

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101590934694 IPC(主分类):B60L 5/18 专利申请号:2014104092464 申请日:20140819
2014-11-05	公开	公开
2017-10-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101751635948 IPC(主分类):B60L 5/18 专利号:ZL2014104092464 申请日:20140819 授权公告日:20160210 终止日期:20160819
2016-02-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双并联机构的三自由度混联受电弓 [P].

王成军 ;

朱小龙 ;

李龙 ;

刘志卫 ;

张超 ;

程旭 ;

章天雨 .

中国专利 :CN204055407U ,2014-12-31

[2]

三自由度混联减振受电弓 [P].

王成军 ;

李龙 ;

朱小龙 ;

刘志卫 ;

张超 ;

刘凯 ;

章天雨 .

中国专利 :CN203995727U ,2014-12-10

[3]

三自由度混联减振受电弓 [P].

王成军 ;

李龙 ;

朱小龙 ;

刘志卫 ;

张超 ;

刘凯 ;

章天雨 .

中国专利 :CN104149632A ,2014-11-19

[4]

三自由度混联式受电弓 [P].

孟菖蒲 .

中国专利 :CN105128680A ,2015-12-09

[5]

三自由度混联式受电弓 [P].

孟菖蒲 .

中国专利 :CN205130953U ,2016-04-06

[6]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[7]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[8]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[9]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[10]

具有连续转轴的三自由度并联机构 [P].

居勇健 ;

费鸿博 ;

周辉 ;

张进 ;

曹毅 .

中国专利 :CN215093584U ,2021-12-10

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