一种外骨骼手部康复机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201920524006.7
申请日
2019-04-17
公开(公告)号
CN210145026U
公开(公告)日
2020-03-17
发明(设计)人
杨超众 陈希 蔡颖鹏
申请人
申请人地址
100089 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
IPC主分类号
A61H102
IPC分类号
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
孔祥贵;李海建
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种外骨骼手部康复机器人 [P]. 
杨超众 ;
陈希 ;
蔡颖鹏 .
中国专利 :CN109893402A ,2019-06-18
[2]
一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构 [P]. 
杨超众 ;
陈希 ;
蔡颖鹏 .
中国专利 :CN209933408U ,2020-01-14
[3]
一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构 [P]. 
杨超众 ;
陈希 ;
蔡颖鹏 .
中国专利 :CN109893400A ,2019-06-18
[4]
一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构 [P]. 
杨超众 ;
陈希 ;
蔡颖鹏 .
中国专利 :CN109893400B ,2024-04-05
[5]
一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构 [P]. 
杨超众 ;
陈希 ;
蔡颖鹏 .
中国专利 :CN209933407U ,2020-01-14
[6]
一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构 [P]. 
杨超众 ;
陈希 ;
蔡颖鹏 .
中国专利 :CN109893401A ,2019-06-18
[7]
一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构 [P]. 
杨超众 ;
陈希 ;
蔡颖鹏 .
中国专利 :CN109893401B ,2024-04-16
[8]
外骨骼康复机器人 [P]. 
任延刚 .
中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25
[9]
外骨骼康复机器人 [P]. 
彭桐睿 ;
武凤梅 ;
穆罕默德.奥斯曼.托奇 .
中国专利 :CN221206061U ,2024-06-25
[10]
外骨骼康复机器人 [P]. 
扶建辉 ;
刘启军 ;
韩应超 .
中国专利 :CN304717786S ,2018-07-06