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一种外骨骼手部康复机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920524006.7
申请日
:
2019-04-17
公开(公告)号
:
CN210145026U
公开(公告)日
:
2020-03-17
发明(设计)人
:
杨超众
陈希
蔡颖鹏
申请人
:
申请人地址
:
100089 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
:
孔祥贵;李海建
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-03-17
授权
授权
共 50 条
[1]
一种外骨骼手部康复机器人
[P].
杨超众
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杨超众
;
陈希
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陈希
;
蔡颖鹏
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蔡颖鹏
.
中国专利
:CN109893402A
,2019-06-18
[2]
一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构
[P].
杨超众
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杨超众
;
陈希
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陈希
;
蔡颖鹏
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蔡颖鹏
.
中国专利
:CN209933408U
,2020-01-14
[3]
一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构
[P].
杨超众
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杨超众
;
陈希
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陈希
;
蔡颖鹏
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蔡颖鹏
.
中国专利
:CN109893400A
,2019-06-18
[4]
一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构
[P].
杨超众
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
杨超众
;
陈希
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
陈希
;
蔡颖鹏
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
蔡颖鹏
.
中国专利
:CN109893400B
,2024-04-05
[5]
一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
[P].
杨超众
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杨超众
;
陈希
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陈希
;
蔡颖鹏
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蔡颖鹏
.
中国专利
:CN209933407U
,2020-01-14
[6]
一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
[P].
杨超众
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杨超众
;
陈希
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陈希
;
蔡颖鹏
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蔡颖鹏
.
中国专利
:CN109893401A
,2019-06-18
[7]
一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
[P].
杨超众
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
杨超众
;
陈希
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
陈希
;
蔡颖鹏
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机构:
北京因时机器人科技有限公司
北京因时机器人科技有限公司
蔡颖鹏
.
中国专利
:CN109893401B
,2024-04-16
[8]
外骨骼康复机器人
[P].
任延刚
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任延刚
.
中国专利
:CN211326604U
,2020-08-25
[9]
外骨骼康复机器人
[P].
彭桐睿
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机构:
无锡音瓶科技有限公司
无锡音瓶科技有限公司
彭桐睿
;
武凤梅
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机构:
无锡音瓶科技有限公司
无锡音瓶科技有限公司
武凤梅
;
穆罕默德.奥斯曼.托奇
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机构:
无锡音瓶科技有限公司
无锡音瓶科技有限公司
穆罕默德.奥斯曼.托奇
.
中国专利
:CN221206061U
,2024-06-25
[10]
外骨骼康复机器人
[P].
扶建辉
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扶建辉
;
刘启军
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刘启军
;
韩应超
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韩应超
.
中国专利
:CN304717786S
,2018-07-06
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