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一种用于外骨骼手部康复机器人的拇指运动机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910308357.9
申请日：
2019-04-17
公开(公告)号：
CN109893401A
公开(公告)日：
2019-06-18
发明(设计)人：
杨超众
陈希
蔡颖鹏
申请人：
申请人地址：
100089 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
孔祥贵;李海建
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-18 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190417 |