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一种用于外骨骼手部康复机器人的手指屈伸运动机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920526158.0
申请日：
2019-04-17
公开(公告)号：
CN209933408U
公开(公告)日：
2020-01-14
发明(设计)人：
杨超众
陈希
蔡颖鹏
申请人：
申请人地址：
100089 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
IPC主分类号：
A61H102
IPC分类号：
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
孔祥贵;李海建
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-14 | 授权 | 授权 |