一种用于康复机器人的手部外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010694282.5

申请日：

2020-07-17

公开(公告)号：

CN111888184A

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

张福海付宜利林乐庚杨磊

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

牟永林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	公开	公开
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200717

共 50 条

[1]

一种外骨骼手部康复机器人 [P].

杨超众 ;

陈希 ;

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN210145026U ,2020-03-17

[2]

一种外骨骼手部康复机器人 [P].

杨超众 ;

陈希 ;

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN109893402A ,2019-06-18

[3]

外骨骼康复机器人 [P].

扶建辉 ;

刘启军 ;

韩应超 .

中国专利 :CN304717786S ,2018-07-06

[4]

外骨骼康复机器人 [P].

任延刚 .

中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25

[5]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN308578507S ,2024-04-12

[6]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN221206061U ,2024-06-25

[7]

一种手部外骨骼康复机器人及控制方法 [P].

梁丰研 ;

卢浩 ;

殷明 ;

宋振华 .

中国专利 :CN118436509A ,2024-08-06

[8]

一种用于康复机器人的肘部外骨骼 [P].

张福海 ;

付宜利 ;

林乐庚 ;

杨磊 .

中国专利 :CN111803329B ,2020-10-23

[9]

一种外骨骼式的手部功能康复机器人 [P].

付宜利 ;

张福海 ;

张勤超 ;

华磊 ;

陈宏伟 ;

王翔宇 .

中国专利 :CN103750977B ,2014-04-30

[10]

一种外骨骼手指康复机器人 [P].

王洪波 ;

田宇 ;

刘国伟 ;

张永顺 ;

牛建业 ;

田俊杰 ;

杜家正 ;

刘师赫 ;

张学泽 .

中国专利 :CN112716751B ,2021-04-30

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