一种伺服系统的非线性补偿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510967284.6

申请日：

2015-12-21

公开(公告)号：

CN105549392A

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

孙春香王留民韩士玉仲启亮黄伯超

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区北京142信箱208分箱

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科工集团公司专利中心 11024

代理人：

岳洁菱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662924685 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015109672846 申请日:20151221
2018-10-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20160504
2016-05-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种伺服系统本质非线性补偿控制器 [P].

陈杰 ;

张娟 ;

李至平 ;

甘明刚 ;

窦丽华 ;

彭志红 ;

蔡涛 ;

白永强 ;

陈文颉 ;

潘峰 ;

张佳 .

中国专利 :CN101488010A ,2009-07-22

[2]

一种参数未知的电液伺服系统非线性模型预测控制方法 [P].

周成宝 ;

吴其军 ;

毛喜旺 ;

刘述 ;

管晨禹 ;

祁凌云 ;

胡伟 ;

吕凌 ;

侯艳茹 ;

于存贵 .

中国专利 :CN118759916A ,2024-10-11

[3]

一种伺服系统摩擦非线性自适应控制方法 [P].

杜仁慧 ;

朱瑞杰 ;

秦雅 .

中国专利 :CN112904720A ,2021-06-04

[4]

基于粒子群算法的单电机伺服系统摩擦非线性补偿方法 [P].

吴益飞 ;

张翠艳 ;

刘洋 ;

郭健 ;

陈庆伟 ;

高熠 ;

李胜 ;

宋恺 ;

高珺宁 ;

靳懿 .

中国专利 :CN110460277A ,2019-11-15

[5]

一种伺服系统非线性弱磁控制方法 [P].

杨俊 ;

吴超 ;

李奇 ;

张璐 .

中国专利 :CN109802610B ,2019-05-24

[6]

基于极值控制的伺服系统输入补偿方法 [P].

陈松林 ;

何宗儒 ;

杨宝庆 ;

马杰 ;

霍鑫 .

中国专利 :CN106227040A ,2016-12-14

[7]

一种基于状态滤波的非线性伺服系统抗扰控制方法 [P].

杨贵超 .

中国专利 :CN120233670A ,2025-07-01

[8]

一种基于最小方差的永磁伺服系统非线性模型预测控制器设计方法 [P].

季画 ;

张厚升 ;

邢雪宁 ;

王红梅 .

中国专利 :CN105871277A ,2016-08-17

[9]

一种机电伺服系统非线性变增益控制方法和系统 [P].

成兆义 ;

邓涛 ;

陈安平 ;

刘海山 ;

李俊岩 ;

侯鹏飞 ;

郑宣 ;

金迪 .

中国专利 :CN110086400B ,2019-08-02

[10]

电机伺服系统非线性鲁棒自适应位置控制器的实现方法 [P].

马吴宁 ;

杨贵超 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN106527126B ,2017-03-22

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