一种基于状态滤波的非线性伺服系统抗扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311851940.7

申请日：

2023-12-29

公开(公告)号：

CN120233670A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

杨贵超

申请人：

南京工业大学

申请人地址：

211816 江苏省南京市江北新区浦珠南路30号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231229
2025-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

面向非线性伺服系统全状态动态约束的智能抗扰控制方法及装置 [P].

杨贵超 .

中国专利 :CN120848191A ,2025-10-28

[2]

一种伺服系统的非线性补偿控制方法 [P].

孙春香 ;

王留民 ;

韩士玉 ;

仲启亮 ;

黄伯超 .

中国专利 :CN105549392A ,2016-05-04

[3]

考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法 [P].

赵丁选 ;

杜苗苗 ;

倪涛 ;

杜松 ;

王丽丽 ;

陈浩 ;

马丽哲 ;

刘振华 .

中国专利 :CN110647111B ,2020-01-03

[4]

考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制方法 [P].

徐张宝 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN108469734A ,2018-08-31

[5]

基于事件触发的非线性伺服系统预定时间优化控制方法 [P].

沈浩 ;

赵伟 ;

余鑫 ;

汪婧 ;

苏磊 ;

李峰 .

中国专利 :CN118170017A ,2024-06-11

[6]

一种伺服系统摩擦非线性自适应控制方法 [P].

杜仁慧 ;

朱瑞杰 ;

秦雅 .

中国专利 :CN112904720A ,2021-06-04

[7]

自抗扰控制技术伺服系统控制方法 [P].

吴鹏 ;

唐茂华 ;

周新良 ;

米文龙 .

中国专利 :CN102799113A ,2012-11-28

[8]

一种伺服系统非线性弱磁控制方法 [P].

杨俊 ;

吴超 ;

李奇 ;

张璐 .

中国专利 :CN109802610B ,2019-05-24

[9]

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P].

涂彪 ;

周建中 ;

付奥 .

中国专利 :CN119960298B ,2025-10-24

[10]

非线性扩张状态观测器、控制方法和伺服系统 [P].

涂彪 ;

周建中 ;

付奥 .

中国专利 :CN119960298A ,2025-05-09

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