机器人及其障碍检测方法和障碍检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010225132.X

申请日：

2020-03-26

公开(公告)号：

CN111309031A

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

张健

申请人：

申请人地址：

200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01S1793

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司 11421

代理人：

黄鹏飞

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-19	公开	公开
2020-07-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200326

共 50 条

[1]

机器人及其障碍检测方法和系统 [P].

张健 .

中国专利 :CN111413972A ,2020-07-14

[2]

障碍物检测方法和清洁机器人 [P].

谢振生 .

中国专利 :CN120214825A ,2025-06-27

[3]

动态障碍物检测方法和机器人 [P].

周晓帆 ;

唐玉坤 .

中国专利 :CN116088503B ,2024-06-25

[4]

扫地机器人及其障碍检测方法 [P].

刘洋 .

中国专利 :CN108814452A ,2018-11-16

[5]

机器人障碍物检测系统 [P].

戴剑锋 .

中国专利 :CN204925797U ,2015-12-30

[6]

扫雪机器人障碍物检测方法 [P].

宋永端 ;

郎作平 ;

薛方正 ;

赖俊峰 ;

许磊 .

中国专利 :CN106313056A ,2017-01-11

[7]

障碍物检测方法、系统及机器人 [P].

廉斌 ;

王玉亮 .

中国专利 :CN109141364B ,2019-01-04

[8]

机器人障碍物检测系统及方法 [P].

戴剑锋 .

中国专利 :CN105137994A ,2015-12-09

[9]

障碍物检测方法、装置及机器人 [P].

王玉亮 ;

薛林 ;

唐义华 ;

王巍 .

中国专利 :CN107194350A ,2017-09-22

[10]

障碍检测装置、具有该障碍检测装置的障碍检测系统、以及障碍检测方法 [P].

村松洋一 ;

丰田圭司 .

中国专利 :CN102341273A ,2012-02-01

← 1 2 3 4 5 →