一种可视自助行走的管道内壁清扫装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010812766.5

申请日：

2020-08-13

公开(公告)号：

CN111940431A

公开(公告)日：

2020-11-17

发明(设计)人：

侯庆张全东高勇尚德华

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路29号

IPC主分类号：

B08B9049

IPC分类号：

B08B9051 B08B9035

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

刘宁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 9/049 申请日:20200813
2022-02-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B08B 9/049 申请公布日:20201117

共 50 条

[1]

自助行走的管道外壁清扫装置 [P].

魏小宝 ;

朱延霆 ;

洪学乾 .

中国专利 :CN112044876A ,2020-12-08

[2]

一种管道内壁清扫装置 [P].

宋辉 ;

陈少南 ;

李宇航 ;

陈国栋 ;

王文奎 ;

李兵 .

中国专利 :CN209334382U ,2019-09-03

[3]

一种管道内壁清扫装置 [P].

赵瑜 ;

宋雪 ;

刘力 ;

马松杰 ;

于春雷 ;

史守超 ;

孙倞楠 ;

杨昊 ;

朱继兵 .

中国专利 :CN214052949U ,2021-08-27

[4]

一种用于管道内壁的清扫装置 [P].

李晨光 ;

张红军 ;

张耘 ;

赵明 ;

靳亚伟 ;

佟欣 ;

霍嘉豪 .

中国专利 :CN223083457U ,2025-07-11

[5]

一种管道内壁自动清扫装置 [P].

王正文 ;

亓小鹏 ;

倪元洋 ;

王钰 ;

郭宇强 ;

丁刚 ;

郭新 ;

王宇 ;

王琳 .

中国专利 :CN211488920U ,2020-09-15

[6]

一种管道内壁自动行走装置 [P].

安江 ;

马天兵 ;

张龙飞 ;

张草原 .

中国专利 :CN222977732U ,2025-06-13

[7]

一种智能管道内壁行走装置 [P].

韩璐 ;

郭稚薇 ;

刘曼 ;

窦益华 ;

刘琼 ;

郑杰 .

中国专利 :CN206112401U ,2017-04-19

[8]

一种螺旋式管道内壁行走装置 [P].

顾仓 ;

翟荣安 ;

刘明 ;

王纯配 ;

刘晶晶 ;

谷森 ;

王毓 ;

王飞 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN107152585A ,2017-09-12

[9]

一种螺旋式管道内壁行走装置 [P].

顾仓 ;

翟荣安 ;

刘明 ;

王纯配 ;

刘晶晶 ;

谷森 ;

王毓 ;

王飞 ;

于振中 ;

李文兴 .

中国专利 :CN207213496U ,2018-04-10

[10]

一种轮式管道内壁清扫检测机器人 [P].

付永明 ;

刘芳华 ;

孙威 ;

郭文龙 ;

陈春媛 ;

郝德培 ;

刘凯 .

中国专利 :CN111457192A ,2020-07-28

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