一种轮式管道内壁清扫检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010253609.5

申请日：

2020-04-02

公开(公告)号：

CN111457192A

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

付永明刘芳华孙威郭文龙陈春媛郝德培刘凯

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学科技处

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 B08B9051 B62D6110 F16L10112 F16L10130

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	公开	公开
2023-01-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20200728
2020-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20200402

共 50 条

[1]

管道内壁清扫机器人 [P].

张文灼 ;

路帅颖 ;

崔艳超 ;

闫河伟 ;

李响 ;

常志强 .

中国专利 :CN110280550B ,2024-08-13

[2]

管道内壁清扫机器人 [P].

路帅颖 ;

张文灼 ;

崔艳超 ;

闫河伟 ;

李响 ;

常志强 .

中国专利 :CN210936283U ,2020-07-07

[3]

管道内壁清扫机器人 [P].

张文灼 ;

路帅颖 ;

崔艳超 ;

闫河伟 ;

李响 ;

常志强 .

中国专利 :CN110280550A ,2019-09-27

[4]

一种管道内壁检测机器人 [P].

贾东升 ;

何林 .

中国专利 :CN111237584A ,2020-06-05

[5]

一种管道内壁检测机器人 [P].

肖荣 ;

谭锦 ;

毛弘毅 ;

胡俊超 ;

刘兴泽 .

中国专利 :CN119532562A ,2025-02-28

[6]

一种管道内壁检测机器人 [P].

贾东升 ;

何林 .

中国专利 :CN212156256U ,2020-12-15

[7]

一种轮式管道检测机器人 [P].

刘书明 .

中国专利 :CN108679364B ,2018-10-19

[8]

管道内壁腐蚀检测机器人 [P].

何冬平 ;

谢颖娜 ;

谢磊 ;

李宇 ;

林国华 .

中国专利 :CN120100994A ,2025-06-06

[9]

管道内壁检测机器人 [P].

张湘雄 ;

蔡光海 ;

周泉 ;

饶旭 ;

许凯 ;

曹动 .

中国专利 :CN115524336A ,2022-12-27

[10]

轮式管道检测机器人 [P].

马辉 .

中国专利 :CN109140116A ,2019-01-04

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