排水管道水下潜艇式检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022163200.2

申请日：

2020-09-28

公开(公告)号：

CN213394142U

公开(公告)日：

2021-06-08

发明(设计)人：

冯舒扬

申请人：

申请人地址：

200135 上海市浦东新区万祥镇万航路11号5幢2层210室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5546 F16L10130

代理机构：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

排水管道检测机器人 [P].

童设华 ;

孙赛武 ;

刘智峰 ;

王蕾 ;

谢海波 ;

刘灵芝 .

中国专利 :CN104236956A ,2014-12-24

[2]

排水管道检测机器人（战车式） [P].

孙强 ;

仲辉 ;

杨静 ;

于振中 ;

赵修林 .

中国专利 :CN307441620S ,2022-07-08

[3]

排水管道智能检测机器人 [P].

叶子铭 ;

张钊 ;

林洁 ;

蒋俊豪 ;

杜颜 ;

何昱昊 .

中国专利 :CN307276683S ,2022-04-19

[4]

排水管道清淤机器人 [P].

王立文 ;

吴响 ;

孙天凯 ;

俞笑 .

中国专利 :CN203795580U ,2014-08-27

[5]

管道检测机器人（排水管道四驱动） [P].

方宏远 ;

王念念 ;

孙斌 ;

勇鹏飞 ;

董家修 ;

周慧明 ;

董俊 ;

宋占琪 .

中国专利 :CN307669252S ,2022-11-18

[6]

轨道机器人、排水管道检测系统和排水管道检测方法 [P].

王殿常 ;

彭寿海 ;

王福芝 ;

陈晓龙 ;

米荣熙 ;

李韦烨 .

中国专利 :CN120064323A ,2025-05-30

[7]

一种排水管道检测机器人 [P].

刘清水 .

中国专利 :CN108036150B ,2018-05-15

[8]

排水管道检测机器人的行走机构 [P].

郭小雄 ;

马伟斌 ;

常凯 ;

赵鹏 ;

安哲立 ;

王志伟 ;

马荣田 ;

仇鹏 ;

郑泽福 ;

徐湉源 ;

马超锋 ;

付兵先 ;

方雨菲 ;

李尧 ;

王子洪 ;

罗驰 ;

柯善华 ;

赵洪勇 ;

张森 .

中国专利 :CN217843151U ,2022-11-18

[9]

城市排水管道清淤和检测机器人 [P].

黄福财 ;

邓文斌 ;

杨杭霖 ;

彭祥伟 ;

宋向阳 ;

王旭 ;

吴俊良 .

中国专利 :CN118110862A ,2024-05-31

[10]

一种市政排水管道检测机器人 [P].

张广君 .

中国专利 :CN212804786U ,2021-03-26

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