多无人机智能协同系统的交互任务部署方法

被引：0

申请号：

CN202111055552.9

申请日：

2021-09-09

公开(公告)号：

CN114355958B

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

盛汉霖赵岩王喆刘通李嘉诚张杰

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467

代理人：

杨楠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	授权	授权
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210909
2022-04-15	公开	公开

共 50 条

[1]

卫星辅助下的多无人机智能任务协同方法及任务协同系统 [P].

吴胜 ;

纪哲 ;

魏于婷 ;

丁峰 .

中国专利 :CN119093995A ,2024-12-06

[2]

面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法 [P].

宗群 ;

张睿隆 ;

赵欣怡 ;

窦立谦 ;

张秀云 .

中国专利 :CN113467508B ,2021-10-01

[3]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218B ,2024-07-16

[4]

智能多无人机协同任务执行系统 [P].

张宇 ;

乙斌 ;

李佳科 ;

高思元 ;

崔冠军 ;

徐超洋 ;

陈思成 .

中国专利 :CN118134218A ,2024-06-04

[5]

一种部署与任务调度方法及多无人机协同系统 [P].

常征 ;

何佳蔓 .

中国专利 :CN120881589A ,2025-10-31

[6]

多无人机协同任务执行系统 [P].

陈恳 ;

张将 ;

肖胤康 ;

成奇 ;

李冬美 .

中国专利 :CN119299026A ,2025-01-10

[7]

多智能体集群协同方法与多无人机集群协同系统 [P].

李翔 ;

袁泉 ;

詹璟原 .

中国专利 :CN107179777A ,2017-09-19

[8]

智能多无人机协同任务执行调度系统及方法 [P].

黄可望 ;

王想实 ;

刁春娟 ;

施晓倩 .

中国专利 :CN120871962A ,2025-10-31

[9]

多无人机协同控制系统 [P].

周满 ;

赵伟伟 ;

储海荣 ;

杨春雷 ;

张宏巍 .

中国专利 :CN109213198A ,2019-01-15

[10]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

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