一种用于水下航行器的数据融合方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710178689.0

申请日：

2017-03-23

公开(公告)号：

CN108629357A

公开(公告)日：

2018-10-09

发明(设计)人：

李璇陈模江马晓川

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

代理机构：

北京亿腾知识产权代理事务所 11309

代理人：

陈霁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	授权	授权
2018-11-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20170323
2018-10-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[2]

一种适用于水下航行器的吸声装置和水下航行器 [P].

刘汝兵 ;

魏逢强 ;

林麒 ;

张宇 .

中国专利 :CN118711551B ,2025-10-31

[3]

一种适用于水下航行器的吸声装置和水下航行器 [P].

刘汝兵 ;

魏逢强 ;

林麒 ;

张宇 .

中国专利 :CN118711551A ,2024-09-27

[4]

用于确定水下航行器的位置的系统和方法 [P].

J·C·克罗韦尔 .

中国专利 :CN101389976A ,2009-03-18

[5]

一种基于数模融合驱动的水下航行器能耗预测方法 [P].

马伟 ;

奚涵微 ;

王延辉 ;

牛文栋 ;

王鹏 ;

孙通帅 ;

杨明 ;

杨绍琼 .

中国专利 :CN118643381A ,2024-09-13

[6]

一种水下航行器轨迹的控制方法和系统 [P].

王锐 ;

鄢社锋 .

中国专利 :CN109693774A ,2019-04-30

[7]

一种用于水下航行器的载荷搭载装置及水下航行器 [P].

施瑶 ;

廖熊伟 ;

叶鹏程 ;

秦登辉 ;

高山 ;

鲁杰文 ;

刘振鹏 .

中国专利 :CN120308314A ,2025-07-15

[8]

一种用于水下航行器的载荷释放装置及水下航行器 [P].

施瑶 ;

廖熊伟 ;

蓝立演 ;

叶鹏程 ;

秦登辉 ;

高山 ;

鱼怡澜 .

中国专利 :CN120308311A ,2025-07-15

[9]

一种用于水下航行器的载荷搭载装置及水下航行器 [P].

施瑶 ;

廖熊伟 ;

叶鹏程 ;

秦登辉 ;

高山 ;

车沛錡 ;

鱼怡澜 .

中国专利 :CN120171735A ,2025-06-20

[10]

一种水下航行器柔性推进系统及水下航行器 [P].

王磊 ;

李栋梁 ;

周睿 ;

王春旭 ;

李燎原 .

中国专利 :CN113247225A ,2021-08-13

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