一种水下航行器轨迹的控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811641485.7

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN109693774A

公开(公告)日：

2019-04-30

发明(设计)人：

王锐鄢社锋

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

B63G800

IPC分类号：

G05D102 B63C1100

代理机构：

北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309

代理人：

陈霁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	公开	公开
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/00 申请日:20181229
2020-11-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下航行器的轨迹跟踪控制方法 [P].

项基 ;

刘玉彬 ;

何诗鸣 .

中国专利 :CN111857165A ,2020-10-30

[2]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[3]

一种水下航行器姿态控制方法和系统 [P].

解玮 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 .

中国专利 :CN113608541A ,2021-11-05

[4]

水下航行器设计和控制方法 [P].

桑普里蒂·巴塔查里亚 ;

浅田晴彦 ;

迈克尔·S·特里安塔菲卢 .

中国专利 :CN107531317A ,2018-01-02

[5]

水下航行器设计和控制方法 [P].

桑普里蒂·巴塔查里亚 ;

浅田晴彦 ;

迈克尔·S·特里安塔菲卢 .

中国专利 :CN107531229A ,2018-01-02

[6]

一种水下航行器推进装置、水下航行器及其控制方法 [P].

张政 ;

邹超 ;

张晋豪 .

中国专利 :CN118083100A ,2024-05-28

[7]

水下航行器控制方法 [P].

左启阳 ;

谢锋然 ;

陈庆龙 ;

何凯 .

中国专利 :CN112591059B ,2021-04-02

[8]

一种弧形轨迹水下航行器破冰试验系统 [P].

张以恒 ;

王春阳 ;

唐颖 ;

黎梦真 ;

李晓彬 ;

陈威 .

中国专利 :CN120274993A ,2025-07-08

[9]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485A ,2022-12-02

[10]

水下航行器定深控制方法 [P].

魏旭飞 ;

魏先利 .

中国专利 :CN115421485B ,2024-11-12

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