一种水下航行器姿态控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110904247.6

申请日：

2021-08-06

公开(公告)号：

CN113608541A

公开(公告)日：

2021-11-05

发明(设计)人：

解玮郝程鹏马慧司昌龙

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路21号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309

代理人：

陈霁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	公开	公开
2021-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210806

共 50 条

[1]

水下航行器姿态控制方法及装置 [P].

刘鹏 ;

张木 ;

孔凡忠 ;

王锐 ;

薛任宇欣 ;

黄磊 ;

赵宏亮 ;

高宏宇 ;

柯南极 .

中国专利 :CN116774715B ,2024-06-07

[2]

水下航行器跨介质出水姿态控制方法、设备和介质 [P].

高全喜 ;

李会龙 ;

水源可 ;

耿新元 .

中国专利 :CN119882786A ,2025-04-25

[3]

一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

崔永超 ;

纪筱鹏 ;

杜泽华 .

中国专利 :CN112540619A ,2021-03-23

[4]

一种水下航行器的控制方法及水下航行系统 [P].

曹勇 ;

郝艺伟 ;

朱睿鹏 ;

刘澳 ;

余应明 ;

路阳 ;

曹永辉 ;

潘光 .

中国专利 :CN117873141A ,2024-04-12

[5]

轮足式水下多模态航行器姿态控制方法及装置 [P].

张宇昂 ;

张康 ;

田威 ;

陈伟 ;

俞哲 ;

王伟 ;

徐子祁 ;

刘顶峰 .

中国专利 :CN121232857A ,2025-12-30

[6]

一种自主水下航行器姿态调控方法及系统 [P].

陈必发 ;

廖建彬 ;

闫锦 ;

李寒林 ;

黄朝明 .

中国专利 :CN121019814A ,2025-11-28

[7]

水下航行器设计和控制方法 [P].

桑普里蒂·巴塔查里亚 ;

浅田晴彦 ;

迈克尔·S·特里安塔菲卢 .

中国专利 :CN107531317A ,2018-01-02

[8]

水下航行器设计和控制方法 [P].

桑普里蒂·巴塔查里亚 ;

浅田晴彦 ;

迈克尔·S·特里安塔菲卢 .

中国专利 :CN107531229A ,2018-01-02

[9]

一种水下航行器轨迹的控制方法和系统 [P].

王锐 ;

鄢社锋 .

中国专利 :CN109693774A ,2019-04-30

[10]

一种水下航行器姿态调节装置 [P].

尹云龙 ;

辛爱学 ;

范开国 ;

王士昌 ;

宋庆月 .

中国专利 :CN113002741A ,2021-06-22

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