一种基于卡尔曼滤波算法的三维定位方法及其定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010780014.5

申请日：

2020-08-05

公开(公告)号：

CN111854762A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

翟瑞永王海生于丽君

申请人：

申请人地址：

066007 河北省秦皇岛市燕山大街195号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116 G01C2108

代理机构：

太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109

代理人：

崔浩;冷锦超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200805
2020-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于卡尔曼滤波的声源三维定位方法 [P].

杨超 ;

王岩松 ;

郭辉 .

中国专利 :CN110045333A ,2019-07-23

[2]

基于模糊卡尔曼滤波的北斗伪距定位算法 [P].

曹学瑶 ;

胡黄水 .

中国专利 :CN113376672A ,2021-09-10

[3]

一种基于卡尔曼滤波算法的列车定位方法 [P].

李乐 ;

王福旺 ;

陈荣 ;

韩啸 ;

张溢斌 ;

韩笑 ;

张瑶 ;

杨勇 ;

李凤华 .

中国专利 :CN120942394A ,2025-11-14

[4]

一种自适应联邦卡尔曼滤波定位算法 [P].

肖伟 ;

苏炜 ;

焦孟雪 ;

缪则林 ;

杨辉 ;

骆敏舟 ;

吴波 ;

王恒 .

中国专利 :CN120385347A ,2025-07-29

[5]

一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统 [P].

王新 ;

吴文颖 ;

池天宏 .

中国专利 :CN117739965A ,2024-03-22

[6]

一种基于卡尔曼滤波的室内机器人定位算法 [P].

鹿建银 ;

胡敦 .

中国专利 :CN112584306B ,2021-03-30

[7]

一种基于DBN和卡尔曼滤波算法的AGV定位算法 [P].

王瑞 ;

刘明山 ;

周原 .

中国专利 :CN106679672A ,2017-05-17

[8]

一种基于卡尔曼滤波算法的坡度估算方法 [P].

王婧宇 .

中国专利 :CN109684677A ,2019-04-26

[9]

一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法 [P].

庄园 ;

马金凤 ;

戚隆宁 ;

刘新宁 ;

杨军 .

中国专利 :CN105891863B ,2016-08-24

[10]

三维定位方法和三维定位系统 [P].

郭景贵 .

中国专利 :CN101598540A ,2009-12-09

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