基于复杂动态场景的卡尔曼粒子滤波跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410151747.7

申请日：

2014-04-15

公开(公告)号：

CN105023277A

公开(公告)日：

2015-11-04

发明(设计)人：

任侃廖逸琪陆恺立汪鹏程韩鲁

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06T720

IPC分类号：

G06T700 G06T540

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国;孟睿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101635136918 IPC(主分类):G06T 7/20 专利申请号:2014101517477 申请日:20140415
2018-10-12	授权	授权
2022-04-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/20 申请日:20140415 授权公告日:20181012 终止日期:20210415
2015-11-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于幅度信息的卡尔曼滤波方法 [P].

赵永波 ;

丁一 ;

何学辉 ;

刘宏伟 ;

苏洪涛 .

中国专利 :CN109802656B ,2019-05-24

[2]

改进的用于目标跟踪的卡尔曼滤波方法 [P].

张群英 ;

吕晓华 ;

陈忠诚 ;

刘新 .

中国专利 :CN108802707A ,2018-11-13

[3]

基于渐消记忆指数加权的卡尔曼滤波跟踪方法 [P].

黄镇谨 ;

李瑞娟 ;

马立军 ;

封旭 ;

黄力 .

中国专利 :CN109163720A ,2019-01-08

[4]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法 [P].

范国超 ;

张依漪 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 .

中国专利 :CN110967706A ,2020-04-07

[5]

融合卡尔曼滤波和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法 [P].

鞠成光 ;

马赛 ;

宫琦 .

中国专利 :CN119399243A ,2025-02-07

[6]

基于有限步记忆的卡尔曼滤波方法 [P].

杨志伟 ;

郭永霞 ;

辛金龙 ;

杨桂娥 ;

廖桂生 ;

袁赛 .

中国专利 :CN106772351B ,2017-05-31

[7]

一种基于LU分解的卡尔曼滤波目标跟踪方法 [P].

谷鹏 ;

王凯 ;

张世仓 .

中国专利 :CN109188422B ,2019-01-11

[8]

一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法 [P].

杜航原 ;

赵玉新 ;

李刚 ;

沈志峰 .

中国专利 :CN102082560A ,2011-06-01

[9]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM系统 [P].

范国超 ;

赵常 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 ;

刘义 .

中国专利 :CN110988921A ,2020-04-10

[10]

基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法 [P].

许文鹏 ;

黄成 ;

庞岳峰 ;

徐志良 ;

彭二宝 ;

叶达文 ;

蒋璐 ;

方杰 .

中国专利 :CN109357675A ,2019-02-19

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