一种连续油管牵引机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710705430.7

申请日：

2017-08-17

公开(公告)号：

CN107366523B

公开(公告)日：

2017-11-21

发明(设计)人：

刘清友朱海燕杨亚强王昆鹏赵建国

申请人：

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

E21B4000

IPC分类号：

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218

代理人：

袁英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 40/00 申请日:20170817
2017-11-21	公开	公开
2019-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种连续油管牵引机器人的电液控制系统 [P].

朱海燕 ;

刘清友 ;

杨亚强 ;

王昆鹏 ;

何俊江 ;

赵建国 .

中国专利 :CN107477306B ,2017-12-15

[2]

牵引机器人 [P].

刘晓乐 .

中国专利 :CN308419288S ,2024-01-12

[3]

牵引机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN306367487S ,2021-03-09

[4]

牵引机器人 [P].

沈东 ;

张挺 .

中国专利 :CN304460810S ,2018-01-16

[5]

一种单斜块弹簧片支撑式连续油管牵引机器人 [P].

朱海燕 ;

代继樑 ;

肖晓华 ;

曾杰 .

中国专利 :CN109973032A ,2019-07-05

[6]

一种连续油管牵引机器人地面实验模拟装置 [P].

朱海燕 ;

刘清友 ;

王昆鹏 ;

杨亚强 ;

赵建国 .

中国专利 :CN107478453A ,2017-12-15

[7]

一种牵引机器人 [P].

王宇 ;

陈江城 ;

黄佳亮 ;

张家维 ;

李桥康 ;

席宁 ;

李勇鹏 .

中国专利 :CN221818650U ,2024-10-11

[8]

带钢牵引机器人 [P].

张堃博 ;

刘漫贤 ;

申振腾 ;

孙哲南 .

中国专利 :CN118848936A ,2024-10-29

[9]

型材牵引机器人 [P].

卢新建 ;

廖子剑 ;

唐崇斌 .

中国专利 :CN303806208S ,2016-08-17

[10]

一种智能牵引机器人 [P].

王剑锋 ;

曹力文 ;

吕远 ;

何金刚 ;

赵庆玲 ;

刘泉宽 ;

刘佳昊 ;

孙宇 .

中国专利 :CN117565985B ,2024-08-09

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