一种连续油管牵引机器人的电液控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710705561.5

申请日：

2017-08-17

公开(公告)号：

CN107477306B

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

朱海燕刘清友杨亚强王昆鹏何俊江赵建国

申请人：

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

F16L5538(2006.01)I

IPC分类号：

F15B1116(2006.01)I F15B1308(2006.01)I F15B2102(2006.01)I

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218

代理人：

袁英

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/38 申请日:20170817 授权公告日:20190510 终止日期:20210817
2019-05-10	授权	授权
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/38 申请日:20170817
2017-12-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种连续油管牵引机器人 [P].

刘清友 ;

朱海燕 ;

杨亚强 ;

王昆鹏 ;

赵建国 .

中国专利 :CN107366523B ,2017-11-21

[2]

一种可控钻进速度和钻压的连续油管钻井机器人控制系统 [P].

朱海燕 ;

刘文全 ;

刘清友 ;

赵建国 ;

王昆鹏 .

中国专利 :CN109519164A ,2019-03-26

[3]

一种钻井牵引机器人支撑机构测试系统及方法 [P].

赵建国 ;

朱梓旭 ;

朱海燕 ;

董润 ;

代继樑 ;

严宇杰 ;

王宝宝 ;

方世纪 .

中国专利 :CN112033658B ,2020-12-04

[4]

一种单斜块弹簧片支撑式连续油管牵引机器人 [P].

朱海燕 ;

代继樑 ;

肖晓华 ;

曾杰 .

中国专利 :CN109973032A ,2019-07-05

[5]

一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法 [P].

王邯 ;

潘平逊 ;

陈灯 ;

范谋堂 ;

张彦铎 ;

吴静 ;

于宝成 ;

吴云韬 ;

田俊 ;

张敏 ;

王春梅 ;

徐文霞 ;

徐迪迪 .

中国专利 :CN114087238B ,2024-08-27

[6]

一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法 [P].

王邯 ;

潘平逊 ;

陈灯 ;

范谋堂 ;

张彦铎 ;

吴静 ;

于宝成 ;

吴云韬 ;

田俊 ;

张敏 ;

王春梅 ;

徐文霞 ;

徐迪迪 .

中国专利 :CN114087238A ,2022-02-25

[7]

一种连续油管牵引机器人地面实验模拟装置 [P].

朱海燕 ;

刘清友 ;

王昆鹏 ;

杨亚强 ;

赵建国 .

中国专利 :CN107478453A ,2017-12-15

[8]

一种牵引机器人 [P].

王宇 ;

陈江城 ;

黄佳亮 ;

张家维 ;

李桥康 ;

席宁 ;

李勇鹏 .

中国专利 :CN221818650U ,2024-10-11

[9]

一种用于全自动骨科牵引机器人的控制系统 [P].

杨奇峰 ;

周永强 ;

邹风山 ;

徐方 ;

刘世昌 ;

褚明杰 .

中国专利 :CN104622550B ,2015-05-20

[10]

一种电液控制换向阀及电液控制系统 [P].

吴建磊 ;

方敏 ;

胡发国 ;

司小冬 ;

程源 .

中国专利 :CN104214157A ,2014-12-17

← 1 2 3 4 5 →