一种连续油管牵引机器人地面实验模拟装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710705983.2

申请日：

2017-08-17

公开(公告)号：

CN107478453A

公开(公告)日：

2017-12-15

发明(设计)人：

朱海燕刘清友王昆鹏杨亚强赵建国

申请人：

申请人地址：

610500 四川省成都市新都区新都大道8号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218

代理人：

袁英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-15	公开	公开
2018-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 99/00 申请日:20170817
2020-09-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01M 99/00 申请公布日:20171215

共 50 条

[1]

一种连续油管钻井机器人地面实验模拟装置及方法 [P].

刘清友 ;

何俊江 ;

朱海燕 ;

赵建国 ;

曾杰 ;

杨亚强 ;

张铭海 ;

刘文全 ;

王昆鹏 ;

秦松 .

中国专利 :CN107386971B ,2017-11-24

[2]

一种连续油管牵引机器人 [P].

刘清友 ;

朱海燕 ;

杨亚强 ;

王昆鹏 ;

赵建国 .

中国专利 :CN107366523B ,2017-11-21

[3]

一种单斜块弹簧片支撑式连续油管牵引机器人 [P].

朱海燕 ;

代继樑 ;

肖晓华 ;

曾杰 .

中国专利 :CN109973032A ,2019-07-05

[4]

一种连续油管牵引机器人的电液控制系统 [P].

朱海燕 ;

刘清友 ;

杨亚强 ;

王昆鹏 ;

何俊江 ;

赵建国 .

中国专利 :CN107477306B ,2017-12-15

[5]

一种牵引机器人的牵引装置 [P].

叶旭东 ;

郭德彪 ;

陶伟 ;

李杰 .

中国专利 :CN216945683U ,2022-07-12

[6]

牵引装置及牵引机器人 [P].

朱霄霄 ;

张仕民 ;

丁庆新 ;

刘玺 ;

王昊 ;

陈帅 ;

闫增瑞 .

中国专利 :CN213065122U ,2021-04-27

[7]

一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法 [P].

孟得山 ;

向润晖 ;

马智浩 ;

郭韬文 .

中国专利 :CN117325208A ,2024-01-02

[8]

一种机器人地面验证平台及机器人振动模拟方法 [P].

孟得山 ;

向润晖 ;

马智浩 ;

郭韬文 .

中国专利 :CN117325208B ,2025-11-21

[9]

一种机器人地面行走装置 [P].

马林 .

中国专利 :CN216608992U ,2022-05-27

[10]

蛇形机器人地面特性检测装置 [P].

李斌 ;

马书根 ;

吕洋 .

中国专利 :CN2636228Y ,2004-08-25

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