一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111300199.6

申请日：

2021-11-04

公开(公告)号：

CN114087238B

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

王邯潘平逊陈灯范谋堂张彦铎吴静于宝成吴云韬田俊张敏王春梅徐文霞徐迪迪

申请人：

武汉工程大学凌云科技集团有限责任公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

IPC主分类号：

F15B1/26

IPC分类号：

F15B11/22 F15B13/02 F15B19/00 B64F1/225

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

孔灿

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法 [P].

王邯 ;

潘平逊 ;

陈灯 ;

范谋堂 ;

张彦铎 ;

吴静 ;

于宝成 ;

吴云韬 ;

田俊 ;

张敏 ;

王春梅 ;

徐文霞 ;

徐迪迪 .

中国专利 :CN114087238A ,2022-02-25

[2]

飞机智能牵引机器人 [P].

李东栓 .

中国专利 :CN304747528S ,2018-07-27

[3]

一种智能飞机牵引机器人 [P].

吴静 ;

范谋堂 ;

陈灯 ;

潘平逊 ;

徐迪迪 ;

于宝成 ;

张彦铎 ;

徐文霞 ;

王春梅 ;

张敏 ;

吴云韬 ;

田俊 .

中国专利 :CN114013677A ,2022-02-08

[4]

一种连续油管牵引机器人的电液控制系统 [P].

朱海燕 ;

刘清友 ;

杨亚强 ;

王昆鹏 ;

何俊江 ;

赵建国 .

中国专利 :CN107477306B ,2017-12-15

[5]

一种牵引机器人及其运送系统、控制方法 [P].

王辉 ;

桂晨光 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN111619681A ,2020-09-04

[6]

一种牵引机器人及其运送系统、控制方法 [P].

王辉 ;

桂晨光 ;

姚秀军 .

中国专利 :CN111619681B ,2025-08-19

[7]

机器人智能控制系统及其控制方法 [P].

梁兴建 ;

张凯 ;

杨铃 ;

吴朋矫 ;

艾建 ;

杨恒 ;

王荣森 .

中国专利 :CN110370277B ,2019-10-25

[8]

一种自动化智能牵引机器人的控制方法及其机器人 [P].

徐建红 .

中国专利 :CN106994690A ,2017-08-01

[9]

液压控制系统及机器人 [P].

王云飞 ;

钟新然 ;

郑斌 ;

张中杰 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN216642903U ,2022-05-31

[10]

一种基于矿难救援机器人的液压控制系统 [P].

彭斌 ;

罗忠辉 ;

白路 .

中国专利 :CN109915429A ,2019-06-21

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