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机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980083097.8
申请日：
2019-12-27
公开(公告)号：
CN113195177A
公开(公告)日：
2021-07-30
发明(设计)人：
莲沼仁志
山本武司
仓岛一辉
申请人：
申请人地址：
日本兵库县
IPC主分类号：
B25J1300
IPC分类号：
B25J1302
B25J1304
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
王培超;刘晓岑
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-30 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20191227 |