机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980083097.8

申请日：

2019-12-27

公开(公告)号：

CN113195177B

公开(公告)日：

2024-05-10

发明(设计)人：

莲沼仁志山本武司仓岛一辉

申请人：

川崎重工业株式会社

申请人地址：

日本兵库县

IPC主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/02 B25J13/04

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王培超;刘晓岑

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

莲沼仁志 ;

山本武司 ;

仓岛一辉 .

中国专利 :CN113195177A ,2021-07-30

[2]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

莲沼仁志 ;

山本武司 ;

仓岛一辉 .

日本专利 :CN118143980A ,2024-06-07

[3]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

[4]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09

[5]

机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

小林正一 .

中国专利 :CN106217373B ,2016-12-14

[6]

机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

石毛太郎 .

中国专利 :CN104772760A ,2015-07-15

[7]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104552291A ,2015-04-29

[8]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

莲沼仁志 ;

山本武司 ;

仓岛一辉 .

日本专利 :CN113412177B ,2024-06-11

[9]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

染谷诚 .

中国专利 :CN111958583A ,2020-11-20

[10]

机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

泉哲郎 ;

松尾智弘 .

中国专利 :CN102649270A ,2012-08-29

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