具有触觉信息反馈功能的机械手

被引：0

申请号：

CN202210708141.3

申请日：

2022-06-21

公开(公告)号：

CN115139324A

公开(公告)日：

2022-10-04

发明(设计)人：

李皖林赵秭杭刘航欣

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区颐和园路2号未来科技大厦东裙楼

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

周磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	公开	公开

共 50 条

[1]

气动反馈机械手 [P].

陈涛 ;

戴志伟 ;

朱铭鲁 ;

于佳利 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN114770571A ,2022-07-22

[2]

一种遥操作的触觉反馈机械手系统 [P].

李圣周 ;

郭建文 ;

饶永俊 ;

林文旭 ;

孙凯杰 ;

谢博熙 .

中国专利 :CN120134342A ,2025-06-13

[3]

气动反馈机械手 [P].

陈涛 ;

戴志伟 ;

朱铭鲁 ;

于佳利 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN114770571B ,2024-01-05

[4]

具有报警功能的机械手 [P].

吕理清 .

中国专利 :CN104416581A ,2015-03-18

[5]

具有信息反馈的功能的供电装置 [P].

张义莲 .

中国专利 :CN106356964A ,2017-01-25

[6]

具有分布触觉的仿人机械手 [P].

肖南峰 .

中国专利 :CN201109115Y ,2008-09-03

[7]

具有锁紧功能的转运机械手 [P].

苏健 ;

郁子文 .

中国专利 :CN205415666U ,2016-08-03

[8]

基于触觉-视觉融合感知的机械手抓取方法和机械手 [P].

谢琮玖 .

中国专利 :CN115625713A ,2023-01-20

[9]

一套具有信息反馈功能的物联网系统及其应用 [P].

李磊 ;

李燕斌 ;

李志明 ;

余祥平 ;

杨钟辉 ;

杨海祥 ;

孙洪艳 ;

吴阳 ;

廖新荣 ;

赵峰 ;

曹芳勇 ;

段桂才 ;

吴必才 ;

李雨山 ;

孙亚楠 .

中国专利 :CN113157803A ,2021-07-23

[10]

具有触觉反馈功能的夹持装置 [P].

汪洪亮 ;

张路兵 ;

钟声朗 ;

张泉旺 ;

陈代市 .

中国专利 :CN216940753U ,2022-07-12

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