关节模块和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910598984.0

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN110303484A

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

王亚军周梁杨卫东廖德林杨勇高云峰

申请人：

申请人地址：

518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

罗佳龙

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20191008
2019-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20190704
2019-10-08	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人关节模块及机器人 [P].

陈显威 ;

杨昊 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN115319796A ,2022-11-11

[2]

机器人关节模块及机器人 [P].

陈显威 ;

杨昊 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN115319796B ,2025-04-25

[3]

机器人关节模块及机器人 [P].

陈显威 ;

杨昊 ;

沈晓龙 .

中国专利 :CN218195274U ,2023-01-03

[4]

机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人 [P].

东辉 ;

林蔚韡 ;

姚立纲 .

中国专利 :CN206967483U ,2018-02-06

[5]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN107671885A ,2018-02-09

[6]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN207432237U ,2018-06-01

[7]

机器人关节模块 [P].

周祥祥 ;

曾思婷 .

中国专利 :CN307384954S ,2022-06-03

[8]

关节模块、关节模块组件及关节机器人 [P].

周祥祥 ;

廖金波 ;

吴长征 .

中国专利 :CN114311017A ,2022-04-12

[9]

关节模块、关节模块组件及关节机器人 [P].

周祥祥 ;

廖金波 ;

吴长征 .

中国专利 :CN114311017B ,2024-07-26

[10]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

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