人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910700881.0

申请日：

2019-07-31

公开(公告)号：

CN110435671A

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

张晖肖逸影张琦李徐义

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

B60W5008

IPC分类号：

B60W5014 B60W4008

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

钟锋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	授权	授权
2019-11-12	公开	公开
2019-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/08 申请日:20190731

共 50 条

[1]

一种人机共驾环境下驾驶权限切换过程中驾驶人非正常状态监测系统 [P].

张晖 ;

李徐义 ;

吴超仲 ;

张琦 ;

周力 ;

肖逸影 .

中国专利 :CN110509926A ,2019-11-29

[2]

人机共驾模式下非驾驶相关任务对驾驶人的接管系统及其使用方法 [P].

李怡涵 ;

谢之茵 ;

李馨冉 ;

贾明格 .

中国专利 :CN119911296A ,2025-05-02

[3]

一种智能驾驶人机共驾驶横向协同控制方法及系统 [P].

高洪波 ;

王源源 ;

郝旭 .

中国专利 :CN113371065A ,2021-09-10

[4]

一种考虑驾驶人意图的人机共驾控制方法 [P].

张兴龙 ;

谢佳霖 ;

白梓鹏 ;

张雯昕 .

中国专利 :CN120440053A ,2025-08-08

[5]

一种汽车辅助驾驶人机共驾控制方法、系统和存储介质 [P].

吴罡 ;

黄伟 ;

李彩霞 ;

董叶辉 ;

张钊 .

中国专利 :CN120863678A ,2025-10-31

[6]

一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法 [P].

于晓阳 ;

何佼容 ;

许阁 ;

李飘 ;

胡进 .

中国专利 :CN116198597B ,2025-04-01

[7]

一种基于驾驶员状态的分层架构人机共驾系统 [P].

郑宏宇 ;

常宇鹏 ;

蒋权 ;

周健 .

中国专利 :CN110539799A ,2019-12-06

[8]

考虑驾驶员系统适应度的智能汽车人机共驾驾驶权比例分配方法 [P].

黄晋 ;

王昭清 ;

许宇航 ;

武晓宙 .

中国专利 :CN121133690A ,2025-12-16

[9]

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 [P].

赵敏 ;

孙棣华 ;

程森林 ;

鲁昆 .

中国专利 :CN108819951A ,2018-11-16

[10]

一种面向上肢残疾驾驶人的人机共驾方法及装置 [P].

吴坚 ;

马文霄 ;

徐智劼 ;

单滢洁 ;

冷炘伦 ;

张天瑞 .

中国专利 :CN120246020A ,2025-07-04

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