一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010115381.X

申请日：

2010-03-01

公开(公告)号：

CN101850184B

公开(公告)日：

2010-10-06

发明(设计)人：

丛明苌占波杜宇徐卫良刘冬姜英

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

A63H336

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

梅洪玉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101017282620 IPC(主分类):A63H 3/36 专利申请号:201010115381X 申请日:20100301
2011-10-19	授权	授权
2010-10-06	公开	公开
2022-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63H 3/36 申请日:20100301 授权公告日:20111019 终止日期:20210301

共 50 条

[1]

一种柔索并联搬运机器人展品 [P].

潘尚峰 ;

段金昊 ;

范晨旭 ;

王浩源 ;

王中煜 ;

刘莹 ;

杨建新 .

中国专利 :CN210361295U ,2020-04-21

[2]

一种并联柔索驱动下肢康复机器人 [P].

宋智斌 ;

张禹泽 .

中国专利 :CN115245444B ,2024-06-04

[3]

可变构型柔索驱动并联机器人 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

马琨 .

中国专利 :CN107803825B ,2024-01-26

[4]

可变构型柔索驱动并联机器人 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

马琨 .

中国专利 :CN107803825A ,2018-03-16

[5]

可变构型柔索驱动并联机器人 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

马琨 ;

曹现刚 ;

王川伟 ;

夏晶 ;

薛旭升 ;

杨林 ;

乔心州 ;

田海波 .

中国专利 :CN207509214U ,2018-06-19

[6]

一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人 [P].

丛明 ;

王贵飞 ;

温海营 ;

杜婧 ;

徐卫良 .

中国专利 :CN103610506A ,2014-03-05

[7]

冗余约束柔索驱动下肢训练并联康复机器人及其控制方法 [P].

訾斌 ;

杨正蒙 ;

李元 ;

孙智 .

中国专利 :CN111419632A ,2020-07-17

[8]

一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人 [P].

杨增阳 ;

岳海姣 ;

刘荣华 ;

薄悦 ;

任建荣 .

中国专利 :CN208744825U ,2019-04-16

[9]

一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人 [P].

杨增阳 ;

岳海姣 ;

薄悦 ;

傅裕 ;

毛恒昱 .

中国专利 :CN110962108B ,2025-01-03

[10]

一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人 [P].

杨增阳 ;

岳海姣 ;

薄悦 ;

傅裕 ;

毛恒昱 .

中国专利 :CN110962108A ,2020-04-07

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