冗余约束柔索驱动下肢训练并联康复机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010243559.2

申请日：

2020-03-31

公开(公告)号：

CN111419632A

公开(公告)日：

2020-07-17

发明(设计)人：

訾斌杨正蒙李元孙智

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B511 A63B2304

代理机构：

安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112

代理人：

张果果

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200331
2020-07-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种并联柔索驱动下肢康复机器人 [P].

宋智斌 ;

张禹泽 .

中国专利 :CN115245444B ,2024-06-04

[2]

并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人 [P].

刘泉 ;

艾青松 ;

孟伟 ;

丁波 .

中国专利 :CN105288933B ,2016-02-03

[3]

下肢康复机器人及其控制方法 [P].

卢学浩 ;

高嘉齐 ;

王子淇 ;

史文玲 .

中国专利 :CN117562785A ,2024-02-20

[4]

一种柔索驱动卧式下肢康复机器人 [P].

王正雨 ;

刘光明 ;

訾斌 ;

钱钧 ;

王道明 ;

钱森 ;

陈兵 .

中国专利 :CN111053674B ,2020-04-24

[5]

下肢辅助康复机器人 [P].

李光林 ;

胡昆 ;

杨嘉林 ;

周林林 ;

齐婷婷 ;

杜浩藩 ;

姚莉娟 .

中国专利 :CN209378004U ,2019-09-13

[6]

索驱动并联踝关节康复机器人 [P].

邵珠峰 ;

霍晔 ;

尤政 ;

段金昊 ;

姚铭 ;

刘春娇 .

中国专利 :CN113855478A ,2021-12-31

[7]

一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法 [P].

邹宇鹏 ;

王诺 ;

刘凯 ;

李俊卿 ;

耿小虎 ;

黄颖涵 .

中国专利 :CN108606907B ,2018-10-02

[8]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952174A ,2022-01-21

[9]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113952174B ,2024-07-26

[10]

一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人 [P].

訾斌 ;

杨正蒙 ;

赵嘉浩 ;

李元 ;

孙智 .

中国专利 :CN110037893B ,2019-07-23

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